1) locomotion
[英][,ləʊkə'məʊʃn] [美]['lokə'moʃən]
爬行步态
1.
A horizontal LLS(lateral leg-spring) locomotion model of insect with damps was developed based on the work of John Schmitt and Philip Holmes,and the simulation was conducted in the MATLAB environment.
在John Schmitt和Philip Holmes工作基础上建立一个考虑阻尼效应的昆虫LLS(lateral leg-spring)模型,并在MATLAB环境下对其步态运动进行计算机数值模拟,对昆虫在水平面爬行步态进行分析,发现考虑阻尼的模型更符合实际情况,并表现出更好的稳定性,证明了由力学和几何定理主导的控制行为在维持昆虫爬行的稳定性方面起到了十分重要的作用,从而减轻了神经系统的负担,同时也说明了引入阻尼在提高运动稳定性方面发挥的作用。
2) Walking climbing machine
步行爬坡机
3) worming climbing mechanism
步进式爬行机构
4) morphology of reptiles
爬行动物形态学
5) dynamic walking
动态步行
1.
Survey on dynamic walking control of humanoid robot
仿人机器人动态步行控制综述
2.
In this paper, the basic issues and the related concepts about the dynamic walking of humanoid robots are described.
本文介绍了仿人型机器人动态步行的一些基本问题和相关概念 。
6) static walking
静态步行
1.
In this paper, a static walking model is built by ADAMS.
本文利用ADAMS数字样机软件建立四足机器人的静态步行模型,通过仿真分析,四足机器人静态步行的稳定连续行走能力验证了所建立模型的正确性,其在运动学和动力学方面得到的仿真结果,为下一步四足机器人驱动和控制方案的研究奠定了基础。
2.
In this paper,the stability problem of static walking on a slope for quadruped robot is analyzed.
本研究对四足机器人在斜面静态步行的稳定性问题进行分析。
补充资料：步行
1.徒步行走。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条