1) linear differential inclusions
线性微分饱含
2) linear differential inclusion
线性微分包含(LDI)
3) linear differential inclusion (LDI)
线性微分包含
1.
Based on linear matrix inequality (LMI) optimization and norm-bounded linear differential inclusion (LDI) of nonlinear system,we develop an approach to offline choose the terminal cost and fictitious local stabilizing control law so as to gain the terminal region.
基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域。
2.
For a class of uncertain nonlinear system, the neural network technology of linear differential inclusion (LDI) is employed first to approximate to the nonlinear parts.
对于一类不确定非线性系统,首先运用线性微分包含(LDI)的方法,逼近模型中的非线性部分;然后在考虑外部扰动的情况下,设计忽略不确定项的H∞线性跟踪控制系统参考模型;最后将设计好的H∞线性跟踪控制器用于控制实际的非线性不确定系统,系统状态及其与参考模型的状态误差作为在线神经网络的输入,动态调节网络权值以消除整个系统的不确定项。
4) nonlinear differential inclusion
非线性微分包含
1.
Stability analysis of a kind of nonlinear differential inclusions with integral time-delay weighted parts;
一类积分加权时滞型非线性微分包含的稳定性
5) semi_linear differential inclusion
半线性微分包含
1.
The periodic problem of evolution inclusion is studied and its results are used to establish existence theorems of periodic solutions of a class of semi_linear differential inclusion.
研究了一类发展包含的周期问题,其结果应用于建立一类半线性微分包含周期解的存在性定理· 给出了半线性微分包含端点解的存在性定理和强松驰定理,并且应用于周期反馈控制系统·
6) piecewise linear differential inclusions
分段线性微分包含系统
1.
Optimal control of piecewise linear differential inclusions;
分段线性微分包含系统的最优控制设计
补充资料:微分包含
微分包含
differential induskn
,/dx、、八 f!r,x厂竺舟})0: ,、一’dt广一’来自具有不连续右端的微分方程“l],第2章);以及来自最优控制理论(【3],【2])等.在控制问题中最常考虑的是方程 dx 二二竺二“f(t .x .u)、(2) dtJ、一””一”、一其中x=x(O是要求的向量函数,而u二“(t)是控制,即可在所有容许控制(详m理洛ible con往Dls)之中任意选择的向量函数(即对每个t,使得u(t)6U,其中U可以是依赖于t和x二x(t)的一个给定的集合).对所有容许控制“=u(t),方程(2)的解集满足微分包含(l),其中,F(:,x)是当u遍历集合U时,函数f(t,x,u)的所有值的集合. 在微分包含理论中,通常假定,对所考虑的区域G中的任意t,x,F(t,x)是n维空间中的非空有界闭集.如果集合F(t,x)是处处凸的,且对任意t,是x的上半连续函数(叩沐r货爪刀一contill田出丘mcd‘〕n)(即对任何t,x和任何。>O,对所有充分小的】x’一刘,集合F(t,x’)包含在集合F(t,x)的。邻域中),而对任意x,它是t的可测函数(即对刀维空间中的任意点x和任意球B,使F(t,x)门B是非空的t的值集,是玩b乏gUe可测的),并且,如果F(t,x)总是包含在一个球}xl(阴(t)中,而函数川(O是玫比g肥可积的,那么对任意的初始条件x(t。)=x。((t。,x。)任G),微分包含的解存在(【4]),且由这些解构成的积分管子(访雌刘丘mnel)显示出通常的性质(【41).如果F(t,x)关于x是连续的,则对集合F(t,x)是凸的要求可以去掉.解的存在性被保持(!5J).但积分管的性质未被保持. 介绍微分包含以及有关这类包含与控制问题之间的联系的著作见【6],汇71.关于微分包含的稳定性概念见「8],【lJ;关于有界与周期解的存在性以及其他性质见tl],f6],仁71.微分包含「山石比曰血lil.d理叙.;八呻中e脚二幼曰oeB彻份,e朋e],多值微分方程(multi绷习峨幻di价汗n石al叫ua-由n),具有多值右端的微分方程(山压翔即垃目闪班由n俪比功川桩一节习议过石沙t一性玫己s让七) 关系式 dx_一, 常“F(‘,‘),(,)其中,x=x(0是在某一区间上的未知向t函数,F(t,x)是依赖于数:及向量x=(x,,…,凡)的。维空间中的一个集合.微分包含(l)的解通常理解为一个绝对连续的向量函数x(O,它在所考虑的t的变化区间上几乎处处满足关系 兰丝业。F(t .x(t)). dt特别地,如果集合F(t,x)是由单个点组成的,则微分包含就变成常微分方程dx/dt二F(t,x).若Dx(t)‘F(t,x(t)),其中Dx(t)是一个切锥(con甸卿t)([l]),则这类方程在很多情况下等价于微分包含. 微分包含的产生,例如,来自涉及在所需的精度 …争一“!,·(!))卜名内满足微分方程的函数的问题;来自微分不等式
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参考词条