2) inertial alignment
惯导初始对准
1.
Algorithm and simulation of stationary base inertial alignment based on cascaded model of EKF and PF;
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
3) gyro-compass initial alignment
捷联罗经初始对准
4) SINS
[英][sin] [美][sɪn]
捷联惯导
1.
Research of SINS Moving Base Transfer Alignment Based on Hybrid Annealed Particle Filter;
基于混合退火粒子的捷联惯导动基座传递对准
2.
Design and simulation on SINS self-alignment for carrier born aircraft;
舰载机捷联惯导自对准方案设计与仿真
3.
Research on Measurement Error of the SINS s Accelerator;
捷联惯导的加速度计测量误差研究
5) strapdown inertial navigation system
捷联惯导
1.
The results indicate that this method can effectively achieve the initial alignment of the strapdown inertial navigation system and the method can not only satisfy the alignment precision,but also greatly reduce the alignment time compared with the traditional method.
文中提出一种基于线性最优控制理论的捷联惯导系统初始对准方法,并完成了理论分析、设计和仿真,结果表明该方法能够有效地完成捷联惯导系统的初始对准,相对于传统方法在满足对准精度的同时可以大大缩短对准的时间,即便是存在较大失准角(小于10°),仍可以在几秒钟内收敛。
2.
Using Eulerian angle information in rudder-control-loop is a general method in the strapdown inertial navigation system(SINS) of aerocraft.
在舵偏控制回路中使用欧拉角姿态信息,是现有飞行器捷联惯导系统普遍采用的方法。
3.
Based on error analysis, the influence of error sources on strapdown inertial navigation systems is discussed.
通过误差分析 ,讨论了各种误差源对捷联惯导系统的影响 。
6) strap-down inertial navigation
捷联惯导
1.
The angular velocity was computed using accelerometers instead of angular velocity gyroscopes in gyroscope-free strap-down inertial navigation system(GFSINS).
无陀螺捷联惯导系统采用加速度计来解算载体相对惯性系的角速度,从而代替角速度陀螺仪。
2.
The advanced simulation system platform RT-LAB and software MATLAB/Simulink are expounded,the Runge-Kutta integrator models is designed,and strap-down inertial navigation simulation models based on MATLAB/Simulink is built.
介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时钟情况下的积分精度不高的问题;建立了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型;并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块;并进行了仿真验证,得到的姿态、速度、位置误差与理论值相符,证明了仿真模型建立正确、方法采用得当、有效。
3.
According to the require of data Acquisition and data Processor in the strap-down inertial navigation system,this paper presents a new hardware scheme of navigation computer system that uses high performance DSP as core and FPGA as mainly external I/O interface.
根据捷联惯导系统中数据采集和运算处理的要求,提出了以高性能DSP为核心,由FPGA构成主要外部输入输出接口的导航计算机硬件设计方案;设计了I/F转换电路;给出了各电路的硬件结构框图和各器件的特性、选择与应用。
补充资料：脉心导敏 ,脉导敏,英他佐明,麦新导明
药物名称：吗多明
英文名：Molsidomine
别名： 吗导敏;吗多明;吗斯酮胺;脉心导敏 ,脉导敏,英他佐明,麦新导明
外文名：Molsidomine
特点：
脉导敏是一种属于亚胺类化合物，其作用与硝酸盐相似。舌下含服1毫克，2～4分钟起作用，可阻止心绞痛发作。口服一次可持续6～7小时，剂量每天3次，每次2毫克。副作用包括头痛、头胀、脸部发热感等，但不多见。
适应症：
防治心绞痛的发作。
用量用法：
口服：１次１～２ｍｇ，１日２～３次，发作时舌下含服：１次２ｍｇ。喷雾吸入：每次揿吸１～２次（相当于本品０．２～０．４ｍｇ），每日次数酌定。
注意事项：
1.一般不良反应可有头痛、面部潮红、眩晕等，停药后可自行消失。 2.低血压、青光眼病人忌用。
规格： 片剂：每片１ｍｇ、２ｍｇ。 气雾剂：每瓶含４２ｍｇ（可揿吸２００次左右）。
类别：非选择性钙通道阻滞剂||防治心绞痛药
英文名：Molsidomine
别名： 吗导敏;吗多明;吗斯酮胺;脉心导敏 ,脉导敏,英他佐明,麦新导明
外文名：Molsidomine
特点：
脉导敏是一种属于亚胺类化合物，其作用与硝酸盐相似。舌下含服1毫克，2～4分钟起作用，可阻止心绞痛发作。口服一次可持续6～7小时，剂量每天3次，每次2毫克。副作用包括头痛、头胀、脸部发热感等，但不多见。
适应症：
防治心绞痛的发作。
用量用法：
口服：１次１～２ｍｇ，１日２～３次，发作时舌下含服：１次２ｍｇ。喷雾吸入：每次揿吸１～２次（相当于本品０．２～０．４ｍｇ），每日次数酌定。
注意事项：
1.一般不良反应可有头痛、面部潮红、眩晕等，停药后可自行消失。 2.低血压、青光眼病人忌用。
规格： 片剂：每片１ｍｇ、２ｍｇ。 气雾剂：每瓶含４２ｍｇ（可揿吸２００次左右）。
类别：非选择性钙通道阻滞剂||防治心绞痛药
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条