2) swinging angle and swinging velocity measurement
偏摆角及角速度检测
3) angle measurement
摆角测量
1.
Design and experiment of a 2 DOF laser scanner and deflection angle measurement system;
二维定心激光扫描器及其摆角测量系统的研制
4) Rotating mirror detection
摆镜检测
5) Cycloid disks measurement
摆线轮检测
6) corner detector
角点检测
1.
The pixel level corners were detected by classical Harris corner detector,and then some methods were used to get sub-pixel accuracy.
针对摄像机标定模板图像的角点检测问题,提出了两种简便而有效的亚像素级精度的提取算法。
2.
Firstly,mean shift algorithm is used to cluster color blocks;secondly,Ostu binarization method is used for segmentation;thirdly,the feature points are extracted with KLT corner detector,to which an orientation is assigned according to the most fast varying gradient direction.
采用KLT角点检测算法提取出有效掌纹区域内的特征点,给每个特征点赋予方向,并根据局部区域特征构造方向不变的特征向量,所有特征点及其特征向量的集合构成了掌纹图像特征。
补充资料:角速度
角速度 angular velocity 描述刚体转动快慢和转动方向的物理量。刚体绕定轴转动时,通过转轴作两个平面:其一是固定平面;另一是固连于刚体的转动平面。刚体的位置可用固定平面和转动平面的夹的角 来决定。称为刚体的转角,是一个代数量 ,它的正负由右手螺旋定则(见力矩)决定。角位移△ 表示刚体在时间间隔△t内转角的改变量 。角位移△与相应时间间隔△t的比值称为平均角速度,即 。若△t®0,则这一比值称为刚体在瞬时t 的角速度,又称为瞬(即)时角速度,记为ω,。角速度可用一个轴矢量来代表, 称为角速度矢量ω ;其大小为 ,其作用线沿转轴并按右手螺旋定则确定w的方向,其起点可以是转轴上的任一点,即绕定轴转动刚体的角速度矢量是一个滑动矢量。 当刚体绕某定点转动时,每一瞬时都有一条通过该定点瞬时转轴,该瞬时刚体的运动可以看成是绕瞬时转轴,该瞬时刚体的运动可以看成是绕瞬时转轴的转动。刚体绕瞬时转轴时转轴的角速度,也称为瞬时角速度,它沿着瞬时转轴并按右手螺旋定则决定其方向,但和刚体的定轴转动不同,瞬间角速度w的大小和方向都是随时间而变的。角速度的量纲为T-1,在SI单位制中它的单位的rad/s。 |
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条