1) spatial multibody system
空间多体系统
1.
The method of modeling spatial multibody systems by bond graphs and its dynamic principle are described.
阐述了建立空间多体系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。
2) spatial multi-rigid-body systems
空间多刚体系统
3) spatial multibody mechanical system
空间多体机械系统
1.
Based on this,the procedure of modeling spatial multibody mechanical systems by bond graphs and its dynamics principle were described.
以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。
4) under-actuated free flying multibody systems
漂浮基空间多体系统
1.
Recursive dynamics of under-actuated free flying multibody systems
欠驱动漂浮基空间多体系统的递推动力学
6) Space system
空间系统
1.
The history of international space systems is summarized.
回顾和总结了世界空间系统发展的整体情况,分析了美国、俄罗斯、欧盟、日本、印度等国家或组织研发军事卫星系统的现状,阐述了世界范围内卫星系统发展及军事应用的新动态,总结了空间系统在近几次局部战争中的实际应用。
2.
Simulation on space system military application describes the process of a complex large-scale system,and model architecture is the kernel.
空间系统军事应用仿真是对复杂大系统仿真的过程,模型体系是其核心。
补充资料：多刚体系统
| 多刚体系统 multibody system 由两个或两个以上刚体通过铰链等约束联系在一起的力学系统。为一般力学研究对象。自行车、万向支架陀螺仪通常可看成多刚体系统。人体在某种意义上也可简化为一个多刚体系统。现代航天器、机器人、人体和仿生学中关于动物运动规律的研究都提出了多刚体系统的一系列理论模型作为研究对象。多刚体系统按其内部联系的拓扑结构，分为树型和非树型（包含有闭链）；按其同外界的联系情况，则有有根和无根之别。利用图论的工具可以一般地分析多刚体系统的构造，建立系统的数学模型和动力学方程组。也可从分析力学中的高斯原理出发，用求极值的优化算法直接求解系统的运动和铰链反力。 |
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参考词条