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1)  seabed mining vehicles
海底采矿车
2)  deep seabed tracked mining vehicle
深海底履带采矿车
3)  deep seabed mining robot vehicle
深海底采矿机器车
1.
Control software architecture design and realize for a deep seabed mining robot vehicle;
深海底采矿机器车控制软件体系结构设计与实现
4)  Deep sea mining vehicle
海底集矿车
1.
Aiming at the mining characteristics of deep sea mining vehicle, this text analyzed the technique request of deep sea mining vehicles action and the effect that the environment of sea floor acting on it.
本文针对海底集矿车的作业特点,分析了海底集矿车的行走技术要求以及海底环境对集矿车行走的影响。
5)  Seabed mining vehicle
深海采矿车
1.
Seabed mining vehicle is hydraulic drive, low speed and tracked, which runs along s-shaped path.
深海采矿车为液压驱动低速履带车,在海底按一条S形的预定路径作业。
6)  offshore mining,submarine mining
海底采掘
补充资料:国产gsl111履带式火箭扫雷车
Image:11734951229159456.jpg
国产gsl111履带式火箭扫雷车

国产gsl111履带式火箭扫雷车

一、扫雷车的研发灵感采自部队官兵扫雷器材的革新与创造

针对人工排雷速度慢、危险性大等问题,北京军区所属工程兵部队于20世纪60年代初首创了用预先埋设的炸药包抛射串联集团装药,在地雷场中开辟通路的"320"爆破法,并在全军推广。说起"320"爆破扫雷法,作业前,工程兵分队先在敌雷场正前方适当位置选择一个炸药抛射点,尔后挖一个坑,把炸药埋进去,在炸药包上盖一块厚木板,再把众多炸药包用绳子和导爆索一个个的串起来,做成一个简易的爆破带,然后把串好的集团装药炸药包的第一个炸药包放在炸药坑的木板上,再用一个小木桩固定好拉火绳。一切准备就绪后,引爆预埋的炸药包,只听一声巨响,炸药包爆炸时产生的强大气浪把串联集团药包抛向敌雷场,这些炸药包落地后依次爆炸,将雷场中的地雷清除干净。部队官兵发明的这种土办法,就地取材、简便可行,大大提高了扫雷速度,于是在全军范围内被迅速推广和应用。

部队官兵创造的"320"爆破法,给工程兵科研人员以很大的启发,他们决心让土办法变成"洋"装备。20世纪70年代,济南军区所属工程兵运用"320"爆破法的基本原理,研制出k20火箭扫雷弹。该弹将炸药抛射变成火箭推进、将人工捆扎的药包变成制式的串联装药并集成在火箭弹内,大大简化了扫雷过程,提高了扫雷效率。该型火箭扫雷弹试制成功后,受到了军委工程兵的高度评价,并于1978年决定以该型火箭扫雷弹的科研成果为基础,研制履带式火箭扫雷车。1979年5月至11月,领导机关多次在京召开会议,研究和部署履带式火箭扫雷车的研制工作。同年11月以后,履带式火箭扫雷车的研制工程全面启动。1984年8月,科研人员以炮兵专用的"履带式中型通用底盘"(即"321"型底盘,主要应用于炮兵、防空兵以及部分工程兵装备。152毫米自行加榴炮就采用了该型底盘。参见本刊2006年第7期《铁甲战神在怒吼(中)》)为基础,研制出了2辆初样车,并进行了全系统综合性能试验。经过反复试验和论证,履带式火箭扫雷车在扫雷弹的射程、精度和扫雷率等方面基本满足了工程兵提出的战术技术指标要求,但也存在一些问题。针对初样车存在的问题,科研人员对其进行了六项重大改进:一是为有效克服体视测距机的光反差问题,将测距机由内置改为外置,二是车载的自卫武器由外置改为内置,并在炮塔四面设置机枪射击孔,以增强自卫能力,三是将瞄准装置改为摆动式瞄准具加周视瞄准镜,使扫雷车既可实施间接瞄准,也可进行直接瞄准,四是把火箭扫雷弹发射架与炮塔的结合方式,由原来的分置式改为一体化结构,五是加高炮塔,强化密封措施,改善乘员作业条件,六是串联装药首、尾部均采用机械电子引信。改进设计后,科研人员于1985年1月至5月试制出2辆正样车。1986年12月至1987年10月,正样车相继进行了行驶试验、高(低、常)温扫雷试验、部队使用试验及全系统工厂鉴定试验等,取得了较好的试验效果。1987年10月15日,该型火箭扫雷车被正式批准设计定型,并命名为gsl111型履带式火箭扫雷车。该型火箭扫雷车设计定型后,根据形势的发展又进行了几项改进:一是由于火箭扫雷车所采用的"履带式中型通用底盘"已经改进为"履带式改进型中型通用底盘"(120毫米自行反坦克炮等就采用了该型底盘。

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