1) pose regulation
位姿校正
1.
Human-robot interaction and cooperation,pose prediction and pose regulation based on extended Kalman filter for the mobile robot are also analyzed in detail.
介绍了该系统的结构组成,阐述了系统导航策略,详细分析了人机交互、人机协作、移动机器人位姿预测及基于扩展卡尔曼滤波的位姿校正方法。
2) Post-position calibration
后验位姿校正
3) pose calibration
姿态校正
1.
Approach of face detection based on pose calibration
一种基于姿态校正的人脸检测方法
4) orthogonal configuration
正交位姿
1.
In this paper, the layout feature of a novel 6-DOF parallel robotic mechanism with an orthogonal configuration is described and its force/deflection equations are derived.
介绍一种具有正交位姿的 6自由度并联机器人新机型的布局特点 ,推导出变形与力关系方程式 ,对其在正交位姿的柔度及柔度与机构几何参数关系进行分析 ,为该机型设计和使用提供理论依据。
5) normal and inverse solutions
位姿正反解
6) forward and inverse position/orientation solution
位姿正逆解
1.
This paper presents a 3 RRRS parallel manipulator with six degrees of freedom and formulates its analytic expressions of forward and inverse position/orientation solutions.
提出一种六自由度 3RRRS并联机器人机构 ,建立了位姿正逆解的解析表达式 ,其中位姿正解有 4组 ,位姿逆解有 8组 。
补充资料：后验
1.日后验证。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条