1) Robust mix H2/H∞ filter
鲁棒多目标滤波
3) robust multi-object control
鲁棒多目标控制
5) robust filtering
鲁棒滤波
1.
New Approaches to Robust Filtering Design for Uncertain Dynamical Systems with Time Delay
不确定动态时滞系统的鲁棒滤波设计新方法
2.
Based on the game theory and LQG optimal control theory, the mini-max robust filtering is presented, which can minimize the filtering errors under the disturbance of uncertain noises.
考虑了组合导航系统中的不确定噪声问题;根据博弈理论与最优控制理论,提出一种能够在具有不确定噪声干扰中最小化滤波误差的极小极大值鲁棒滤波器。
3.
Robust filtering for the delta operator formulated linear uncertain discrete time systems with error variance constraints is considered.
研究基于Delta算子描述的线性不确定离散时间系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒滤波问题。
6) robust filter
鲁棒滤波
1.
Initial alignment on moving base for integrated navigation system based on robust filter approach;
基于鲁棒滤波的组合导航系统动基座对准
2.
In this paper,based on the theory of the H_∞ robust filter,a complete integrated RDSS/SINS system is presented using the H_∞ robust filter.
文中根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的RDSS/SINS位置全组合导航系统,由H∞鲁棒滤波来提高系统的鲁棒性,对提出的全组合系统进行Simulink仿真。
3.
In order to solve the disadvantage of robust filter algorithm which has great calculation and complicated deduce processing, an improved decentralized robust filter algorithm was designed through equipollent deduction and the on-line alterable value of γ f.
针对鲁棒滤波法计算量大和递推过程复杂的不足,通过等价推导,在线改变γf的值,设计了分散优化鲁棒滤波法,使得鲁棒滤波算法递推简单,避免了直接计算滤波增益阵,并减小了主滤波器计算负荷。
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条