1) Computed torque controller
标称计算力矩控制器
2) Computed torque control
计算力矩控制
1.
This paper proposed a novel control scheme,whick was based on the combination of computed torque control as a feed-forward structure and a neural network as a compensation structure,to improve the computed torque control uncertainties of a polishing robot.
提出一种由计算力矩控制器和神经网络补偿控制器相结合的控制方案,探讨了用神经网络补偿机器人计算力矩不确定性的方法,推导了网络权值的自适应调整律,并证明了系统的稳定性和误差的收敛性。
3) computed-torque control
计算扭矩控制
4) computer control
计算器控制
5) torque converter hydraulic control
变矩器液力控制
6) torque motor controller
力矩电机控制器
补充资料：标称
1.犹着称。
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参考词条