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1)  feedforward mass
前馈质量
1.
A novel acceleration feedforward control strategy and a calibration algorithm on feedforward mass and motor constant were proposed for linear driving system.
针对直线驱动系统,提出一种新的加速度前馈控制策略及前馈质量与电机常数的校准算法。
2)  quality feedback and control in advance
事前反馈质量控制
3)  flow feedforward
流量前馈
4)  Quality feedback
质量反馈
5)  feed-forward of the stream signal
蒸汽量前馈
6)  disturbance quantity feedback
扰动量前馈
1.
Based on analyzing the PID regulator in the multi-variable closed loop control system, from viewpoint of teaching, the paper focuses on finding the relations between PID regulator and PI regulator, state variable feedback, output feedback and disturbance quantity feedback.
从教学的角度出发 ,通过对多变量闭环控制系统中 PID调节器进行分析 ,阐述了其与 PI调节器、状态变量反馈、输出量反馈以及扰动量前馈之间的关系 ,并讨论了 PID调节器的内涵与构成。
补充资料:前馈


前馈
feed-forward

  前馈(feed一forward)系统论和生物反馈这两门学科的基本概念。与反馈相对,前馈指控制、干预子系统的.匆一级系统对子系统的信息输入。高级系统不必等待子系统的反馈即可改变后者的输出信息,或者遏制它的反馈效应。前馈又指一种接受各方输入信息的平行系统,它可以控制子系统产生的信息输出。前馈是一种开放的、螺旋式的控制机制,不能理解为封闭回路系统中前一部分的输出结果对后一部分的影响。基本的智慧行为都是据前馈原理进行的,即运用过去成功地解决过问题的储存信息以己忆),跳过那些成功希望较小的步子,径直走极能成功的那一步子。在生物学L,内平衡过程、生物钟现象、负荷一适应机制(如调节肌肉收缩的机制),都依赖于反馈组织:其控制方式是根据两种状态的比较,如发现两种状态不-致,则发出信号,使控制部分调整指令,使有机体重新达到平衡一致。神经组织的低水平往往与反馈控制相联系,而在较高水平L的控制往往与前馈作用原理相联系。在生物反馈训练中,最终必须使反馈转变为前馈,才能使受训者学会对自主神经支配的内脏器官作有意识的随意控制。 (杨立能撰梁宝勇审)
  
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