1) pelvis posture
骨盆位姿
1.
Research on pelvis posture control mechanism of walking aid training robot
助行训练机器人骨盆位姿控制机构研究
2) dislocation of the halp pelvic ring
骨盆脱位
3) obliquity of pelvis
骨盆斜位
5) pose
[英][pəʊz] [美][poz]
位姿
1.
Three-point Method on Pose Measurement of Microstructure Stage Based on Machine Vision;
基于机器视觉的微工作台位姿三点法测量
2.
Novel pose measurement for agricultural vehicle guided by machine vision;
视觉导航农用车辆相对位姿测量新方法(英文)
3.
Analysis and Synthesis of Robot Pose Errors;
机器人位姿误差的分析与综合
6) Position and pose
位姿
1.
By means of the precise position and pose measured by visual system,the nonlinear kinematics anti-calculated should be substituted utilizing the Euler angles.
在视觉提供手爪的精确位姿条件下,利用欧拉角特性代替非线性的运动学反解计算,不仅简化了控制环节、提高了控制鲁棒性,同时也符合人类视觉操作的工作模式。
补充资料:骨盆
由骶骨、尾骨及左、右髋骨连接而成的、人和哺乳动物特有的环状骨架。人的骨盆可分为前上方的大骨盆和后下方的小骨盆。大骨盆两侧均以髋骨的髂翼为界,前方无骨性成分,展开的髂翼承托着肠管。小骨盆具有完整的骨壁,其腔内藏有膀胱、直肠以及女性的子宫和阴道。骨盆对盆腔中的脏器有保护作用。人类骨盆较宽阔,适于直立姿势。骨盆上接腰椎下连股骨,联系着躯干和下肢成一反革命菜结构,因此能承受较大的重量并进行力的传递。落在第五腰椎的重力传至骶骨经骶髂关节传至髋骨,站立时经髋关节传至股骨;坐位时则传向坐结节。骨盆也可以分散由下肢肢传来的支撑反作用力,减缓对胸腹腔脏器和脑髓的震动。骨盆是躯干和下肢运动的中心五一节。如在投标枪、掷铅球的运动中,器械出手前的转体动作,骨盆即作为脊柱的一环而起作用的。
骨盆存在着性别差异,这种差异约在10岁后随着性成熟而逐渐显著。男性骨盆狭而长,呈漏斗状;女性骨盆宽而短,呈圆桶形,适应于女性的妊娠分娩。区分男女性骨盆标本可用检测耻骨角大小的方法来鉴别。女性骨盆发育不良或患软骨化症等常可导致骨盆畸形,会造成分娩困难。构成骨盆的髂骨,由髂骨、坐骨和耻骨所构成,其各骨间借软骨互相连接,大约在6~7岁时三骨才开始愈合,到青春期愈合完成。因此如由高处往硬地面跳跃时,容易使未愈合的骨盆发生不易觉察的转位,导致不正常的愈合,女孩尤应注意这一问题。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条