1) modification of integrator
积分器改进
2) Modified integrator
改进型积分器
3) improved integration algorithm
改进积分器算法
1.
An improved integration algorithm with amplitude compensate in place of the integration to overcome the problem of the integrator drift dues to DC offset in the compute stator flux using the U-I model.
针对U-I模型计算磁链时直流分量造成积分漂移问题,采用具有幅值补偿环节的改进积分器算法取代纯积分环节克服积分漂移;针对传统的6区段电压矢量选择表中当定子磁链处于区段分界线附近控制性能差和未能充分利用电压矢量等缺点,采用细分优化的12区段选择电压矢量开关表来代替传统6区段电压矢量表,构成一种改进异步电机直接转矩控制系统性能的方法。
4) Improved integral
改进积分
1.
Improved integral sliding mode control for a class of nonlinear uncertain systems
一类不确定非线性系统的改进积分型滑模控制
5) MIDAS (modified integration digital analog simulator)
改进的数字积分模拟器
6) corrected Encke integration
改进Encke积分
补充资料:积分器
积分器
integrator
时河得豁-I+(2二.广飞了尺1)2,即f一鱼丫_,.丝土一-{2兀CRI,如图6中的H点所示。故式(6)所示的幅频特性如图6所示。印 一Uo一·砚 可见输出电压与输人电压对时间的积分成正比关系,但冠以负号。式(2)中尺C称为积分时间常数朴(3)还可看到;当了资。时,电压放大倍数也就是说,当了;)。时,电压增益2 019么}甲!一二dB。U洲警┌──┐│I │└──┘┌──┐│止/ │└──┘图2积分器输入阶跃 电压时的波形图 (a)输入阶跃电压。1; (b)输出电压。。俞又称为积分增益· 应用(1)用作延时。设图1中R~10ko,C一o,1拜F;运放N的输出端接一个电压继电器,它的动作电压为SV。若在t~O时刻,u突然由零跃为到一IV,则电压继电器启动的时刻可求得如下:将u:~一IV,挑~SV代入式(2),得t-sms,即电压继电器在阶跃电压发生突变后延迟sm,┌────────┐│-~一,1-~r-we~es││ C ││ 侣公_ │└────────┘ ┌───┐ │l卜~{ │ ├───┤ │ N+│ │一+ │ └───┘ 图5电容两端存在有限绝缘电阻Rl时 的积分放大电路 式(2)和式(3)是在假设运放和所有元件均为理想条件下得到的。实际上,理想元件是不存在的。例如,电容C两端的绝缘电阻不可能为无穷大,这样,就有一个很高的电阻Rl和电容C并联,如图5所示。于是反馈支路的阻抗为z一治//R一式中//启动。u、和u。的波形如图2所示。 (2)用作波形变换。若u,为方波如图3(a)所示,为阻抗并联符号,电压放大倍数为且R、C之值同上,则输出电压。。的波形如图3(b)所示。可见,积分器将输人方波信号变换成了三角波。 频率特性图1所示电路的电压放大倍数 ┌─┐ │ │ ┌─┼─┼────┐│ │ │一一一~ │└─┤ ├────┤ │ │ │ └─┴────┘ U。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条