2) adaptive robust kalman filtering
自适应抗差Kalman滤波
1.
After a brief review of robust estimator in this paper, a adaptive robust kalman filtering and a federated filtering based on it are presented.
简要介绍了抗差估计理论 ;在顾及扰动异常的情况下 ,把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上 ,对联邦滤波进行了改进 ,提出了一种自适应抗差联邦滤波算法。
3) adaptive robust federated filtering
自适应抗差联邦滤波
1.
Comparing the derivations and calculations with that of the classical federated filtering, we find that the new adaptive robust federated filtering can effectively control the measurement outliers and kinematic state disturbing.
简要介绍了抗差估计理论 ;在顾及扰动异常的情况下 ,把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上 ,对联邦滤波进行了改进 ,提出了一种自适应抗差联邦滤波算法。
4) nonlinear adapti
非线性自适应抗差滤波
5) Adaptively Robust Kalman Filtering
抗差自适应Kalman滤波
6) variance adaptive filtering
方差自适应滤波
补充资料：自适应卡尔曼滤波
分子式：
CAS号：
性质：在利用测量数据进行滤波的同时，不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化，对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正，以改进滤波设计，缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。
CAS号：
性质：在利用测量数据进行滤波的同时，不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化，对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正，以改进滤波设计，缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条