1) high-order sliding mode
高阶滑模
1.
Meanwhile,high-order sliding modes are utilized to eliminate the chattering phenomenon,and to guarantee the stability of the system.
同时,采用高阶滑模消除抖振,保证系统的稳定性。
2.
Combined with the derivative estimator,the nonsingular terminal sliding mode manifold was utilized and the high-order sliding mode control strategy was designed to drive the states of the input-output subsystem to the equilibrium points within finite time,and drive the states of the internal dynamic subsystem to the neighborhood of the equilibrium points.
采用非奇异终端滑模,结合微分估计器,设计高阶滑模控制策略,使输入输出子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,内部子系统的状态收敛至平衡点的邻域内。
2) higher-order modulus of continuity
高阶光滑模
1.
A Voronovskaja type asymptotic formula and an estimate on error in terms of higher-order modulus of continuity for the operators are obtained,which generalize the corresponding work of the reference.
讨论了一列新的正线性算子的迭代组合,得到了其渐近公式和一个关于高阶光滑模的误差估计,从而改善了文献中已有的结果。
4) High order sliding mode control
高阶滑模控制
1.
The high order sliding mode control is designed to avoid chattering problem which exists in traditional sliding mode.
为实现永磁同步电机的状态在线估计,采用一种新型带有微分器的高阶滑模控制技术。
5) second-order sliding mode
二阶滑模
1.
A HP nonlinear guidance law is presented based on the second-order sliding mode control theory,considering the kinematics of interception and the uncertainty of target acceleration.
在建立了目标和拦截器的三维制导模型基础上,采用全局二阶滑模控制理论设计了二阶滑模HP非线性制导律。
2.
Second-order sliding mode technique is used for the stimation.
提出了一种新的内燃机气缸压力的估计方法,应用二阶滑模控制理论对测量的曲轴转速进行实时微分,在线估计指示转矩;以估计的指示转矩作注射信号,对气缸压力估计器不断进行修正,通过合理选择增益,确保气缸压力误差动力学稳定性,最终得到气缸压力估计值。
3.
A novel second-order sliding model control (SOSMC) was proposed aiming at the inherent chattering of classical sliding mode control for high-precision attitude control of flexible launch vehicles, and the control law was designed according to super-twisting algorithm.
为了实现柔性运载火箭的高精度姿态控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型的二阶滑模变结构控制方案,并利用超螺旋算法得出控制律。
6) second order sliding mode
二阶滑模
1.
MIMO nonlinear uncertain system second order sliding mode control
MIMO非线性不确定系统二阶滑模控制
2.
Missile control systems design based on second order sliding mode theory
基于二阶滑模的导弹控制系统设计
3.
Thus,the second order sliding mode controller based on singular perturbation theory was proposed.
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,以及其机械和电气变量间的耦合影响速度跟踪的快速性和精度的问题,设计了基于奇异摄动理论的二阶滑模鲁棒速度控制器。
补充资料：光滑模
光滑模
smoothness, modulus of
这就给出了计算它的(通近值的)递归方法. 为了克服这种(经典)光滑模的某些不足(特别是想要刻画函数f〔气f一l，l〕的最佳多项式逼近E。(/)的阶)，已经引人了一种新的光滑模.它们通过所谓的阶梯权函数价(x)定义为 的;(f，占)尸一、、兰份尽，1}A艾’，f}}:;·函数势(尤)可根据研究的问题来选取.注意这里的增量h职(x)随x而变化·一个基本结果是，E。(f)，二O(n一“)，当且仅当。了(j，，占)。=O(t“).(此处0<，<。:、l簇夕毛田，沪(x)二(一x，)’/，，f‘L，卜l，11，且逼近在Lp卜l，l]中考虑·)关于这种光滑模，以及它们在L，逼近问题与空间的插值等方面的应用、见【Al]，光滑模I即加“如圈SS，m团』旧of;r月匆职oc姗M。汉”‘〕 定义在Banach空间X上函数‘f的任意m(m)l)阶连续模，即表达式 口.(f，占，X)= “二/m、/‘、日=SUO{1 2 .t一1.~一t Ir生X十!rn一乙11~二，1 11 h.尾‘X 11口.《】、11、‘，IIX 引川}x‘办其中(x士mh/2)6X.若m=l，光滑模就是函数了通常的连续模(印n石n山ty，砌习过璐of).(当X二C，连续函数空间情形)光滑模的基本性质有: 。。，(f，0，C)=0; 口。(f，占，C)为占的不减函数;若k)1为整数，则 。。.(f，k占，C)攫k口，。，(f，占，C):对任意又>0， 。。(f，又石，C)((几+l)，。，。(f，石，C);若，>m，则 。，.(f，占，C)镬2’一爪口，，(f，J，C);若v>m，则 。.(f，占，C)《 ，J，，护。。(j、u，e)J_.，。，。，、 蕊A、·，，·占’3~举牟一““+o(占’)， j其中A气。与。均为与f无关的常数· 函数逼近论中的某些问题，只有利用阶数)2的光滑模才能得到彻底的解决.在函数逼近论中，以2二为周期且二阶光滑模满足条件 田:(f，吞，CZ，)簇咨的连续周期函数，是一个重要的函数类.这类函数的连续模有如下的估计:。1(，，。，CZ二)‘}可知了」‘h含·O(“)，O<占蕊:，其中常数l/hi(拒十1)不能再改进([4])·【补注】光滑模。.(f，的也可以利用对称差分写成 。，:(f，占)=suP}}A井f}}， 0
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参考词条