1) Second reverse match
二次反向匹配
1.
In order to improve the real-time and accuracy of environment recognition for robot,improving on sampling step in the phase of calculating the descriptors and adding Second reverse match to matching method on the basis of anglicizing performance and principle of SIFT descriptors,which satisfy requirement of enhancing speed and accuracy.
为了提高机器人在环境识别中的实时性和准确性,在分析了SIFT描述算子性能及原理的基础上,对SIFT算法在计算描述算子阶段提出自适应修改步长的改进,以及在原先的匹配方法的基础上又加入二次反向匹配,既在一定程度上提高了实时性又对关键点的消除错配起到较好的效果。
2) re-matching method
二次匹配
3) negative relational matching
反向匹配
4) two selective methods matching
二次选择匹配
5) twice error match
二次误差匹配
1.
Secondly,different internals templates are employed in twice error matching process and form a parallel structure in targets recognizing.
提出一种用于复杂背景下实时识别运动目标的新方法,该方法首先利用预处理滤除大部分灰度较低的背景和杂波,然后再采用不同间隔的序列模板分别进行二次误差匹配并构成并行结构来识别目标。
6) two-level stereo matching
二次立体匹配
1.
Based on the assumption that most objects interested in a picture have similar depths of fields,a two-level stereo matching is processed in the rank domain.
首先对立体图像进行秩(rank)变换,将图像从灰度空间变换到秩空间,消除因噪声和两个摄像机参数不一致产生的干扰,再根据自然视频序列每幅图像多数景物景深变化不大的事实,把视差分解为全局视差与局部视差之和,在秩空间进行二次立体匹配:先在最大窗口内估计全局视差,然后在这个最大窗口内采用块匹配方式进行二次匹配求各点的实际视差。
补充资料：输出反馈(见线性二次型次优控制)
输出反馈(见线性二次型次优控制)
output feedback
3h日c卜口fon以以{输出反馈型次优控制。(output王eedbaek)见线性二次
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条