1) model reference adaptive dual control
模型参考自适应双重控制
1.
To overcome the problem of large moment of inertia changes of the multi-joint mechanical arm in motion,a model reference adaptive dual control algorithm is presented and used in the pose control of mechanical arm.
为了解决多关节机械臂在运动过程中转动惯量变化较大的问题,分析了基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的局限性,提出了一种模型参考自适应双重控制算法,并将其用于机械臂的位姿控制。
2) model reference adaptive control
模型参考自适应控制
1.
Indirect hybrid model reference adaptive control;
间接型的混杂模型参考自适应控制
2.
Robust direct model reference adaptive control for the plants with relative degree n~*=3;
相对阶n~*=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制
3.
Design of model reference adaptive controller with strict local stability;
严格区域稳定的模型参考自适应控制器设计
3) Model reference adaptive control(MRAC)
模型参考自适应控制
1.
In view of a kind of typical time-varying parameters of the actual industrial process,based on the model reference adaptive control(MRAC) theory,presents a new adaptive control plan.
针对一类典型的参数时变的实际工业过程,基于模型参考自适应控制(MRAC)理论,提出了一种新的自适应控制方案。
2.
A sevo control system which uses raster coder to position,a model reference adaptive control(MRAC) is introduced into the control system.
推导出超声电机(USM)面向控制的数学模型,并结合电机的速度特性,给出了TRUM60电机的传递函数;构建了利用光栅编码器进行位置反馈的测控系统,在系统中引入了模型参考自适应控制(MRAC)控制器对USM进行控制。
3.
A compound control scheme combining detaching Proportion and Integral control(PI) with Model Reference Adaptive Control(MRAC) based on Liapunov stability theory was formulated,which is used on the plant of direct driving electric-servo-actuator.
以直接力驱动电动舵机为被控对象,提出了一种分离比例-积分控制(PI)与基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)相结合的复合控制方案,该方案充分结合了分离PI控制动态性能好和自适应控制抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。
4) MRAC
模型参考自适应控制
1.
A Soft-switching Inverter Based on Model Reference Adaptive Control(MRAC);
一种基于模型参考自适应控制的软开关逆变器
2.
Development and application of the model reference adaptive control (MRAC) are summarized and the further progress is fortcast in this paper.
综述了模型参考自适应控制不同发展时期的各种控制方法以及实际应用成果。
3.
It is proved that the modified MRAC scheme has the stability and robustness properties, meanwhile the transient performance can be indeed improved by choosing the control law.
在高频增益kp 未知的假设下 ,提出了一种修改的模型参考自适应控制器 。
补充资料：模型参考型适应控制
分子式：
CAS号：
性质：采用一个参考模型代表具有预期品质指标的理想系统，要求实际系统的特性尽量与它接近。其控制结构是，在原来反馈控制回路之外，另加一个依据参考模型与实际过程输出间的偏差而调整控制算法的自适应控制回路。这类控制系统从20世纪60年代初问世以来，已有很多进展。
CAS号：
性质：采用一个参考模型代表具有预期品质指标的理想系统，要求实际系统的特性尽量与它接近。其控制结构是，在原来反馈控制回路之外，另加一个依据参考模型与实际过程输出间的偏差而调整控制算法的自适应控制回路。这类控制系统从20世纪60年代初问世以来，已有很多进展。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条