1) unknown-but-bounded(UBB)
未知但有界
1.
Thirdly,the applications of interval analysis in parameter estimation both in the general and the unknown-but-bounded(UBB) error context are summarized.
首先分析了使用区间分析进行参数估计的原因,进而对区间分析理论进行了简介,然后对区间分析在常规参数估计方面的应用和未知但有界误差参数估计方面的应用(包括在线性系统参数估计中的应用和在非线性系统参数估计中的应用)进行了综述,最后进行了总结和展望。
2) unknown but bounded noise
未知但有界噪声
3) uncertainty but bounded measurement error
未知但有界误差
1.
The problem in l1 central estimation with uncertainty but bounded measurement error is discussed in the paper.
讨论未知但有界误差假设下的ｌ１中心估计问题，提出了中心估计递推算法的理论基础，并据此设计了ｌ１中心估计的递推算法。
4) unknown but bounded error
未知但有界的误差
5) Unknown but bounded error estimation
未知但有界误差估计
6) unknown bounded disturbance
未知有界扰动
1.
Combining the reference signal with a strict-feedback nonlinear continuous system with unknown bounded disturbances and constant unknown parameters,an error system was constructed and its inverse optimal robust adaptive control problem was solved.
针对具有未知定常参数和未知有界扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,并解决了其逆最优控制问题。
补充资料：自然界噪声
火山爆发、地震、雪崩和滑坡等自然现象会产生空气声、地声（在地内传播）和水声（在水中传播）；此外，自然界中还有潮汐声、雷声、瀑布声、风声、陨石进入大气层的轰声，以及动物发出的声音等，这些非人为活动产生的声音，统称为自然界噪声。
风声是大气中的湍流或涡旋运动产生的声音，是最常听见的自然界噪声。风声的频率特性与雷诺数(Re)有关(见环境空气动力学)。当Re>105时,是湍流噪声,具有宽频带特性。当300<105时，是卡门涡旋声（或风吹声）,属窄频带噪声,具有明显的音调。风中的湍流或涡旋是风遇到障碍物，在障碍物的后面产生的（见气流噪声）。雷诺数Re=VD/??,风吹声的主要频率为f≈0.2V/D。式中V 为迎面风速，D为障碍物的线度，??为空气的运动粘滞系数。风速为每小时46公里时,风吹1厘米直径的树枝的音调为中C调,风吹针叶树的树叶的音调则要高得多。
风在海洋上产生海中噪声。图1
是深海噪声，其中热噪声的频率较高。在海水温度为283K时，声压级Lp与频率f的关系是：
基准声压是1μPa。由图可见,深海风声频率主要在200～400赫范围内，但在飓风（12级以上,风速≥32.7m/s）下面还产生0.1～3赫的低频声。海上还有海面降雨和海流等产生的噪声。
自然界还有陆生动物和海生动物发出的声音。如夏季蝉鸣，频率较高，引人烦恼。研究动物发声，了解他们发声器官的结构和声信息的含义是很重要的。
同一类动物的发声也各不相同。如食虫或部分食虫的蝙蝠的声音频率为10～100千赫;在嘴的前方10厘米处的声压级达到100～114分贝。食肉和食水果的蝙蝠的声音频率很高,但很弱，在嘴前方5厘米处声压级只有88分贝。
海洋中约有15000种鱼,它们比陆生动物更吵闹。海洋中的哺乳动物，如鲸鱼和海豚等能发出最强的声音。驼背鲸发出调频脉冲声，在约1.5秒的持续时间内,声音的频率由2000赫逐渐转变到200赫,其中还包含二次谐波成分。
昆虫的飞行声是翅膀拍打空气产生的，十分令人讨厌。图2是常见昆虫飞行声的音调。
参考书目
R.G.Busnell, Acoustic Behaviour of Animals,Elsevier,New York,1963.
R.W.B.Stephens & H.G.Leventhall,Acoustics and Vibration Progress, Vol.1,Chapman & Hall,London,1973.
Frederick A.White, Our Acoustic Environment,John Wiley & Sons,New York,1975.
风声是大气中的湍流或涡旋运动产生的声音，是最常听见的自然界噪声。风声的频率特性与雷诺数(Re)有关(见环境空气动力学)。当Re>105时,是湍流噪声,具有宽频带特性。当300
风在海洋上产生海中噪声。图1
是深海噪声，其中热噪声的频率较高。在海水温度为283K时，声压级Lp与频率f的关系是：
基准声压是1μPa。由图可见,深海风声频率主要在200～400赫范围内，但在飓风（12级以上,风速≥32.7m/s）下面还产生0.1～3赫的低频声。海上还有海面降雨和海流等产生的噪声。
自然界还有陆生动物和海生动物发出的声音。如夏季蝉鸣，频率较高，引人烦恼。研究动物发声，了解他们发声器官的结构和声信息的含义是很重要的。
同一类动物的发声也各不相同。如食虫或部分食虫的蝙蝠的声音频率为10～100千赫;在嘴的前方10厘米处的声压级达到100～114分贝。食肉和食水果的蝙蝠的声音频率很高,但很弱，在嘴前方5厘米处声压级只有88分贝。
海洋中约有15000种鱼,它们比陆生动物更吵闹。海洋中的哺乳动物，如鲸鱼和海豚等能发出最强的声音。驼背鲸发出调频脉冲声，在约1.5秒的持续时间内,声音的频率由2000赫逐渐转变到200赫,其中还包含二次谐波成分。
昆虫的飞行声是翅膀拍打空气产生的，十分令人讨厌。图2是常见昆虫飞行声的音调。
参考书目
R.G.Busnell, Acoustic Behaviour of Animals,Elsevier,New York,1963.
R.W.B.Stephens & H.G.Leventhall,Acoustics and Vibration Progress, Vol.1,Chapman & Hall,London,1973.
Frederick A.White, Our Acoustic Environment,John Wiley & Sons,New York,1975.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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