1) self-balancing control
自平衡控制
1.
Both the simulation and experiment indicate that the stochastic fuzzy control strategy can be successfully applied in self-balancing control of two-wheeled robot and the learning rate and control precision of robot are improved.
在两轮自平衡机器人上的仿真和实验均表明,设计的随机模糊控制策略不需要系统的模型,成功地实现了机器人的自平衡控制,并提高了机器人的学习速度和控制精度。
2) automatical control / dynamic balance
自动控制/动平衡
3) self-balance contol system
自平衡控制系统
4) BAC(balanced asynchronous control)
[自]平衡异步控制
5) ALC:Automati Level Control
自动平衡控制
6) balance control
平衡控制
1.
Analyses of elderly people's balance control mechanism using the stabilogram-diffusion method;
基于SD方法的老年人平衡控制机理分析
2.
Theoretical and test studies on balance control of EPB shields;
土压平衡盾构平衡控制理论及试验研究
3.
Improvement of optical experimenting table s balance control;
光学实验台平衡控制器的改进
补充资料：自平
【诗文】：
自平宫中吕太一，收珠南海千馀日。近供生犀翡翠稀，
复恐征戎干戈密。蛮溪豪族小动摇，世封刺史非时朝。
蓬莱殿前诸主将，才如伏波不得骄。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷220_37
自平宫中吕太一，收珠南海千馀日。近供生犀翡翠稀，
复恐征戎干戈密。蛮溪豪族小动摇，世封刺史非时朝。
蓬莱殿前诸主将，才如伏波不得骄。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷220_37
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