1) resonant gate drive
谐振驱动
1.
In order to reduce volume,speed up dynamic response speed,reduce drive losses of power MOSFET and raise efficiency of converter,advantages and disadvantages of existing resonant gate drive circuit plan were evaluated.
为了减小体积,加快动态响应速度,减少功率MOSFET管的驱动损耗,提高变换器的效率,对现有谐振驱动电路方案的优缺点进行评估。
2) Resonant driver
谐振驱动电路
3) resonance driven principle
谐振驱动原理
4) resonant gate drive circuit
谐振栅极驱动电路
1.
A resonant gate drive circuit for power MOSFET;
一种用于功率MOSFET的谐振栅极驱动电路
5) harmonic drive
谐波驱动
1.
Acceleration feedback control for resisting vibration of new harmonic drive parallel robot;
谐波驱动并联机器人的加速度反馈抑振控制
2.
In order to investigate the joint torque-based Cartesian impedance control strategies and the influence of compensations for friction, an experimental study on the identification of friction parameters, friction compensation and the Cartesian impedance control are developed for the harmonic drive robot, by using the sensors available in the joint itself.
为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究。
6) driving vibration
驱动振动
1.
For vibratory gyro,very small coupling error will induce great measuring error because driving vibration is much greater than sensing vibration.
由于驱动振动幅度远大于读出振动,因此极小的耦合量就会造成很大的检测误差。
补充资料:谐振
谐振
resonance
一l/幸产云三)时,电路谐振。串联的电感电压亡:和电一…图2图l电路谐振时的相量图容电压U。相互抵俏;电阻电压U*等于电源电压亡S。电压相量图见图冬谐振咏电路中电流10一Us/R和电源电压同娜感抗仍0L和容抗1/(畅0相等下并以特性阻杭尸来表示,即p一。0L一l/(。0c)o电感电压和电容电压的有效值相等,u:一Uc一QUs,其书畔e/R,称作谐振电路的品质因数。Q>1时,电感 谐振林电霎暴默器瑟咒赢应…{麟娜洋淤I1I。/,、2 心1+Q“}夕一言J V、专/其曲线见图3o谐振时,亏一1,电流最大。_品质因数Q┌─┐│口│└─┘图3串联电路的 普用谐振曲线其他频率下,电流很小,有“选择性,’oQ越大,愈大,曲线愈尖,它表明电源频率f稍许离开谐振频率f0(即夕稍许偏离l)时,电流比谐振时电流了。要小得多。这也意味着Q大时,只有频率接近于f0的电源,才在电路中产生较大电流,此时电路呈现低阻抗;在电路呈现高阻抗,电路对频率电路的选频特性越好。 电流谐振又称并联谐振。谐振时,二端网络内相并联的两个子网络的无功电流分量相互抵消。最简单的电流谐振电路由电阻R、电感L和电容c并联构成,由电流源激励,见图4。电源频率等于电路的谐振频率f0一1/(27t丫饭万)时,电路谐振。谐振时,电感电流Il.和电容电流Ic相互抵消,电阻电流九等于电源电流15。它们的相图4并联谐振电路量图见阶。电路的品质因数Q叛/e,式中特性阻抗产一两去一l/(。oc)。品质因数Q大时,只有其频率接近谐振频率f0的电源,才在电路里引起较大电压,此时电路呈现高阻抗;在}其他频率下,电压很低,电路呈现低阻!抗。Q越大,电路的选频特性越好。Q)一一场二人>1时,电感电流、电容电流大于电源{电流。{IL 混联形式的谐振电路电阻、电图5图4电感、电容元件以混联形式构成的谐振路谐振时的电路。这种电路的谐振频率可以不止相量图一个。图6所示电路就是其中之一例。当电源频率‘一1/「2二认了万花再瓦夕]时,图中用虚厂一一厂一一几厂乙刁{厂一-}喇日洲。。份 匕二曰{‘一一卜一习{匕_____」 2图6由电容C,、CZ和电感L组成的谐振电路线框住的两个串联子电路的电压相互抵消,出现串联谐振,电路呈现低阻抗。当电源频率九一l/(2二x为交百)>f,时,L和岛的并联子电路的电流相互抵消,电路呈现高阻抗。此电路可顺利地让频率是fl的电流流通,阻止频率是九的电流通过。f,和fZ是该电路的两个谐振频率。
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参考词条