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1)  A win-win framework of cooperation
双赢框架
2)  frame with two bars
双杆框架
3)  double gimbal
双框架
1.
Aimed at analyzing the singularity of double gimbal control moment gyroscopes(DGCMGs),a gimbal reference frame,an ε-δ definition of apparent and concealed singular points,three sorts of singular points,system momentum taylor series expanded formula at singular point and a determination of null motions were proposed.
针对双框架控制力矩陀螺群的奇异性问题,定义了框架坐标系;提出了显隐奇点的ε-δ定义,并对奇点进行了3种分类;将陀螺群的角动量在奇点进行了泰勒展开,并定义了空转的判定条件;分析了陀螺群陷入奇异与各角动量相互平行的关系;针对定常转速且角动量大小相等的不限定框架构型的陀螺群的奇点问题,给出了内奇点必是隐奇点的严格证明。
4)  dual-tier framework
双层框架
5)  two-span frame beam
双跨框架梁
6)  framework of two parameters type
双参数框架
补充资料:UR-9双螺杆式空气压缩机


UR-9双螺杆式空气压缩机


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