1) inverted pendulum with vibrating base
基座振动的倒置摆
2) vibration base
振动基座
3) seat vibration
基座振动
1.
Study of seat vibration of multi-functional machine of a repair boat;
某型修理工程船多功能机床基座振动探讨
4) handstand with swing
摆动倒立
5) rocking base
摇摆基座
1.
The initial alignment and calibration of strapdown inertial system on a rocking base are investigated.
研究摇摆基座上捷联惯性导航系统的初始对准技术。
6) swaying base
摇摆基座
1.
The two schemes of directly compensating lever-arm effect and deigning low-pass are proposed to eliminate the disturbing acceleration in SINS initial transfer alignments for underwater vehicle with swaying base.
重点介绍了杆臂效应原理和舰载水下潜器传递对准误差模型,针对潜器用捷联式惯性导航系统(SINS),在释放前摇摆基座上进行初始传递对准时,系统中存在的杆臂效应误差问题,提出了直接补偿杆臂干扰加速度和设计低通滤波器的补偿方案。
2.
In order to accomplish coarse alignment on a swaying base,the integrations of the gravity vector in the inertial coordinate of two different periods of time are selected as the reference vectors.
根据定姿算法中参考矢量构造方式的区别将解析粗对准算法分为传统算法和摇摆基座算法。
补充资料:基座
基座
sode
基座〔别心e;助咖‘],模的 模的所有单子模的和.当其不存在时,基座取作0.与这个定义相应,可在环中考虑环的左基座(leftsode)及右基座(rig」It soc】c).其中每一个都是一个双侧理想,并且在环的所有自同态下不变.基座可以表示成单模的直和.完全可约模(completely峨沮ucible由司d留)(半单模(~一sin1P】em闭ules))可以刻画成与其基座重合的模.JI,A.众印朋x田撰醉卜注】模M的子模N称为大的(la卿),或本质的(裂enti川),如果对M的每个非零子模N’,有N自N‘笋o.N在M中的补(co哪k~t)(以及本质补(e粥en石al comP】enle刀t))是一个子模N‘,使得N自N’=o且N+N’=M(以及N门N’=o,N+N’是大的).模称为有补的(comPI~Ilted),如果每个子模有一个补.每个子模总有一个(不必唯一)本质补.一个模是有补的,当且仅当模是完全可约的.因而当且仅当模与其基座重合.M的基座也可以定义为M的所有本质子模的交.基座是最大的半单子模. 更一般地,对模格矶一个元素a〔了是大的,或本质的,如果对所有b笋0,有a八b笋0.模格的基座(50山ofa似司dar」al石ce)定义为八毛了的大元}.区间【O,soc(.梦)]是一个有补格.
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参考词条