1) free forging manipulator
自由锻造操作机
1.
Distribution and coordination of driving force in the redundant driving system of free forging manipulator
自由锻造操作机冗余驱动系统的驱动力分配与协调
2) forging manipulator
锻造操作机
1.
Kinematics simulations of forging manipulator based on virtual prototype technology;
基于虚拟样机技术的万吨压机锻造操作机的运动学仿真分析
2.
Rigid-dynamics-based visualized simulation on forging manipulators;
锻造操作机的可视化刚体动力学仿真
3.
Design and Simulation of Similar Model of a Forging Manipulator
锻造操作机相似试验台设计和仿真
3) heavy forging manipulator
重载锻造操作机
1.
The main characteristics of heavy forging manipulator is its powerful gripping weight and torque, the labor intensity can be reduced and the manufacturability of the forging equipments can be deeply developed by using it in forging workshops, therefore the reasarch and development of the heavy forging manipulator has important significance for the forging industry.
重载锻造操作机的主要特点是夹持力矩及夹持重量大,在锻造车间应用重载锻造操作机能够大幅度减轻劳动强度,提高锻造设备的生产能力,因此重载锻造操作机的研发具有重要意义。
4) Gripper of forging manipulator
锻造操作机夹钳
5) 5T forging manipulator
5T锻造操作机
6) free forging press
自由锻造液压机
补充资料：自由锻
在锻锤或水压机上，利用几何形状简单的锤头或砧块的上下运动施力，将热锭或热坯在高度方向压缩，水平方向能自由伸长和展宽，进行各种锻压加工，以获得所要求的形状和尺寸的锻件的工艺。自由锻适合于单件小批量生产，灵活性较大，但生产率不高，机械化水平也低。在机械厂用于生产各种锻件；在特殊钢厂用于一些高合金钢的开坯锻造。
自由锻的基本工序有镦粗、延伸、错开、冲孔、切割、弯曲、扭转和锻焊等。①镦粗。变形时减少锭或坯的长度，增大其横截面，可生产叶轮、齿轮和圆盘等锻件。②延伸。减小坯的横截面，增加其长度，如生产轴、锻坯等。③错开。使坯料的一部分对另一部分作相对的位移，互相错开，轴心线仍相互平行，多用于曲轴的生产。④冲孔。在坯料上冲全通孔或半通孔。⑤切割。将坯料切成几部分，如切去钢锭的冒口和底部的余料。⑥弯曲。按工件要求把坯料各部分沿轴线弯曲成各种角度。⑦扭转。使坯料的一部分对另一部分绕同一轴线转一定角度，多用于生产拐曲轴。⑧锻焊。将两块坯料锻接成一整块。
自由锻的基本工序有镦粗、延伸、错开、冲孔、切割、弯曲、扭转和锻焊等。①镦粗。变形时减少锭或坯的长度，增大其横截面，可生产叶轮、齿轮和圆盘等锻件。②延伸。减小坯的横截面，增加其长度，如生产轴、锻坯等。③错开。使坯料的一部分对另一部分作相对的位移，互相错开，轴心线仍相互平行，多用于曲轴的生产。④冲孔。在坯料上冲全通孔或半通孔。⑤切割。将坯料切成几部分，如切去钢锭的冒口和底部的余料。⑥弯曲。按工件要求把坯料各部分沿轴线弯曲成各种角度。⑦扭转。使坯料的一部分对另一部分绕同一轴线转一定角度，多用于生产拐曲轴。⑧锻焊。将两块坯料锻接成一整块。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条