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1)  antenna servo
天线伺服
1.
To recover it as soon as possible,the function of the antenna servo equipment has to be relied on for the antenna to capture and point to the satellite again.
卫星天线地基发生变化时,天线对星的相对位置就发生变化,使得原有的通讯链路中断,为使通讯链路尽快恢复,必须依赖相应的的天线伺服设备的功能,重新捕获并对准卫星。
2)  servo antenna
伺服天线
3)  antenna servo system
天线伺服系统
1.
This thesis introduces a high accuracy antenna servo system of microwave radiometer,based on embedded computer PC/104.
介绍了一种基于PC/104嵌入式计算机控制的微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、步进电机驱动器的电路原理和定位控制方法。
2.
In order to improve the measurement accuracy,it is necessary for the antenna servo system,especially in the low elevation,to run stably and locate with high accuracy.
微波辐射计是一种高灵敏度的低噪声宽带微波接收机,双通道微波辐射计扫仰角测量时,主要用于反演大气水汽廓线,为提高测量精度,尤其在低仰角区,要求其天线伺服系统运行平稳并具有较高的定位精度。
3.
This thesis introduces a high accuracy antenna servo system of micro radiometer,based on 51-microcomputer.
本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。
4)  antenna servo motor
天线伺服电动机
5)  Servo system of satellite antenna
卫星天线伺服系统
6)  Antenna Turntable Servo Control system
天线转台伺服系统
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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