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1)  dredging robot
清淤机器人
1.
Design of a new type pipeline dredging robot
一种新型管道清淤机器人的设计
2)  Cableless drain pipe cleaning robot
无缆式管道清淤机器人
3)  time of clearing sediment
清淤时机
1.
Technology analysis on suitable reach and time of clearing sediment at Tongguan of Yellow river;
黄河潼关清淤河段和清淤时机的技术分析
4)  silt cleaner
清淤机
1.
Development of 1QY—0.9 type hanging silt cleaner in irrigation ditches;
1QY—0.9型悬挂式灌渠清淤机的研制
5)  Machines for mud clearage
清淤机械
6)  dredging machine
清淤机
1.
Design and test of the portable dredging machine based on Bernoulli effect
基于Bernoulli效应的便携式清淤机设计及试验
2.
The development of boat-loaded flushing-winching submarine dredging machine is aimed to solve the problem of traditional dredging equipment which can not be used underwater.
研制舟载冲绞一体式水下清淤机的目的是满足传统清淤设备不能水下作业的难题,改变了我国清淤装备落后的局面。
补充资料:农用清淤机
      用于清理排灌渠道中淤泥和杂草的农田建设机械。有牵引式、悬挂式、船式和落沟自走式等类型。前两种与农用拖拉机配套,作业时拖拉机在沟旁行进,清淤部件在拖拉机的侧后方伸入沟内作业,但当沟旁有树木等障碍物时即不能适应。船式清淤机即清淤船或吸泥船,适用于在常年有水的沟渠中作业;落沟自走式清淤机是装有轮式或履带式行走装置的自走式机械,接地压在20千帕以下,在沟底行走作业,效率较高,但结构复杂。
  
  清淤部件有斗式、旋转圆盘式、链条刮板式,螺旋式和泥浆泵式等类型。斗式清淤部件有抓斗和挖掘斗两种,常用于牵引式或悬挂式清淤机上,也可用于清淤船上。其作业方式与挖掘机相类似,适应性较广,可以在有杂草的沟渠内作业。清理沟底,是间歇性作业,效率较低,能量消耗较大。旋转圆盘式清淤部件是带有铣刀或刮板的旋转圆盘,有的同旋转开沟机的铣抛盘类似,可用于牵引式、悬挂式和落沟自走式清淤机上,作业时将淤泥连续抛出沟外,清淤效率较高,但不适宜在有水沟内或稀泥中作业。链条刮板式清淤部件是一条带刮板的回转套筒滚子链条,装在链轮架上,由油缸控制升降,一般为悬挂式。作业时链条由拖拉机动力输出轴驱动,刮板将沟底和沟坡上的淤泥和杂草切除,并将其抛出沟外。其特点是金属耗用量较少,能修整恢复原有的沟形横断面,可以清除沟渠内丛生的杂草,但在湿土内刮板易粘土,影响生产效率。螺旋式清淤部件为旋转的圆柱形或圆锥形螺旋,一般为悬挂式。螺旋的配置方式有倾斜、水平和垂直3种。作业时,螺旋将淤泥输送到抛掷器,抛出沟外,适用于清理泥炭地的有水沟渠,也可清理长有杂草的沟渠。但在杂草较多时,螺旋易被堵塞。泥浆泵多用于清淤船上,多为单级立式离心泵。泵轴前端有一同步旋转的搅刀,插入泥中铣切水下泥土并搅拌成泥浆,再通过泵体和输泥管排出渠外。装有泥浆泵的清淤船结构简单、重量轻、操作简便。除清淤外,还可用于罱泥、加深鱼塘、小型水利工程挖土方等多种作业。
  

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