2) Extended state observer(ESO)
扩张状态观测器
1.
This paper proposes a novel structure of extended state observer(ESO) for state observation of nonlinear system with measurement noise,which can be used in disturbance rejection controller.
提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况。
3) extended state observer
扩张状态观测器
1.
Research on fault diagnosis using extended state observer;
基于扩张状态观测器的故障诊断方法研究(英文)
2.
Scalar chaotic signal synchronization system based on extended state observer;
基于扩张状态观测器的标量混沌信号同步系统
3.
Synchronizing chaos based on the extended state observer of the reconstructed system;
基于重构系统的扩张状态观测器实现混沌系统的同步
4) extended states observer
扩张状态观测器
1.
Using the extended states observer,with this advanced nonlinear filtering arithmetic,can direct estimate first-order,second-order and third-order differential coefficient of movement of movable target from the measured target position information with strong noise.
为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计。
2.
To make the controller physically realizable, available synchronizing error is used to estimate system uncertainty, such as the structure difference or parameter mismatching, based on the extended states observer (ESO), and then this controller is used to synchronizing two continuous chaotic systems.
根据滑模控制原理求取混沌同步控制形式,利用扩张状态观测器对系统信息进行渐进估计,得到物理可实现的同步控制策略,以此实现具有不确定性混沌系统的同步。
3.
To make the controller physically realizable,available synchronizing error is used to estimate system uncertainty,such as the structure difference or parameter mismatching,based on the extended states observer (ESO),and then this controller is used to synchronizing two continuous chaotic systems.
根据滑模控制原理求取混沌同步控制形式 ,利用扩张状态观测器对系统信息进行渐进估计 ,把复杂的滑模控制策略变为可实现的控制方式 ,以此实现具有不确定性混沌系统的同步 。
5) extended state observer (ESO)
扩张状态观测器
1.
A new nonlinear control for hydraulic turbine generator units based on the extended state observer (ESO) is proposed.
提出了一种基于扩张状态观测器的水轮发电机组非线性控制。
2.
An extended system is formed based on the extended state observer (ESO), and the states of this system are estimated by collegting the information wrapped in observable synchronizing error.
根据扩张状态观测器 (ESO)的思想构造“扩张系统”，通过挖掘同步误差中所隐含的系统信息，对扩张系统的各个状态进行估计，在此基础上设计物理上可实现的控制器，实现了两个具有模型或参数失配的混沌系统的同步。
3.
An extended system is formed based on the extended state observer (ESO), and the states of this system are estimated mining the information wrapped in observable synchronizing error.
根据扩张状态观测器的思想构造“扩张系统”以表达结构或参数的差异 ,并挖掘可测同步误差中所隐含的信息对“扩张系统”的各个状态进行估计 ,在此基础上设计物理上可实现的控制器 ,实现了两个具有模型或参数失配的混沌系统的同步 。
6) ESO
扩张状态观测器
1.
ERROR ANALYSIS OF THE SECOND ORDER ESO;
二阶扩张状态观测器的误差分析
2.
TO make this controller practicable,extended state observer (ESO)is used to compensate the system structure difference with the help of available synchronizing error.
利用Ｌａｇｒａｎｇｅ优化策略设计同步控制器，根据扩张状态观测器（ＥＳＯ）对系统之间的结构信息进行渐进估计，给出一个可实现的同步制策略，实现了两个不同结构的混沌系统之间的同步。
补充资料：状态观测器
根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，也称为状态重构器。60年代初期，为了对控制系统实现状态反馈或其他需要，D.G.吕恩伯格、R.W.巴斯和J.E.贝特朗等人提出状态观测器的概念和构造方法，通过重构的途径解决了状态的不能直接量测的问题。状态观测器的出现，不但为状态反馈的技术实现提供了实际可能性，而且在控制工程的许多方面也得到了实际应用，例如复制扰动以实现对扰动的完全补偿等。
对于给定的线性定常系统s=(A，B，C)(见线性系统理论)，它的状态观测器慗也是一个线性定常系统。对系统慗的基本要求是:①慗以s 的外部变量(输入变量和输出变量)为其输入变量。②慗是稳定的。③慗的输出变量憫是原系统s的状态变量x的实时估计值，憫与x之间的偏差随时间的衰减应满足一定的快速性。
构成状态观测器的方法依需要的不同而有差别。最简单的是开环状态观测器（图1）。这种观测器实质上就是按被观测系统复制的一个模型，但其状态变量可以直接输出。只要初始条件相同憫(0)＝x(0),憫(t)就可作为被观测系统的状态x(t)的一个精确的估计。但这个条件往往很难满足。此外，这种开环观测器对外界干扰的抗干扰性和对参数变动的灵敏度都很差，它的输出憫(t)不能成为x(t)的一个良好估计。因此开环状态观测器几乎没有实用价值。
采用闭环方式构成的状态观测器能克服开环状态观测器的缺点。渐近状态观测器就是一种闭环状态观测器(图2)。在这种观测器中,被观测系统的输出变量y提供对观测器系统的校正作用。图中M是一个常系数矩阵,当被观测系统为能观测（见能观测性)时,可用极点配置方法适当选取M中各元素的数值,把矩阵A-MC 的全部特征值移到适当的位置上,使状态观测器满足指定的快速性要求。渐近状态观测器在抗干扰性和灵敏度方面要比开环状态观测器好得多。
开环状态观测器和渐近状态观测器的维数都与被观测系统的维数相同。另一类状态观测器称为降维观测器，它也是按闭环方式构成的。如果被观测系统的维数为n，其输出矩阵C 的秩为m，则降维观测器的维数为n-m。降维观测器是依靠从被观测系统的输出y中直接获取状态x的部分信息的途径来实现降维的。这类观测器维数较低，构造较简单，更有实用意义。
参考书目
T.凯拉斯著,李清泉等译：《线性系统》,科学出版社，北京,1985。(T.Kailath，Linear Systems，Prentice-Hall Inc.,Engelwood Cliffs, N.J.,1980.)
对于给定的线性定常系统s=(A，B，C)(见线性系统理论)，它的状态观测器慗也是一个线性定常系统。对系统慗的基本要求是:①慗以s 的外部变量(输入变量和输出变量)为其输入变量。②慗是稳定的。③慗的输出变量憫是原系统s的状态变量x的实时估计值，憫与x之间的偏差随时间的衰减应满足一定的快速性。
构成状态观测器的方法依需要的不同而有差别。最简单的是开环状态观测器（图1）。这种观测器实质上就是按被观测系统复制的一个模型，但其状态变量可以直接输出。只要初始条件相同憫(0)＝x(0),憫(t)就可作为被观测系统的状态x(t)的一个精确的估计。但这个条件往往很难满足。此外，这种开环观测器对外界干扰的抗干扰性和对参数变动的灵敏度都很差，它的输出憫(t)不能成为x(t)的一个良好估计。因此开环状态观测器几乎没有实用价值。
采用闭环方式构成的状态观测器能克服开环状态观测器的缺点。渐近状态观测器就是一种闭环状态观测器(图2)。在这种观测器中,被观测系统的输出变量y提供对观测器系统的校正作用。图中M是一个常系数矩阵,当被观测系统为能观测（见能观测性)时,可用极点配置方法适当选取M中各元素的数值,把矩阵A-MC 的全部特征值移到适当的位置上,使状态观测器满足指定的快速性要求。渐近状态观测器在抗干扰性和灵敏度方面要比开环状态观测器好得多。
开环状态观测器和渐近状态观测器的维数都与被观测系统的维数相同。另一类状态观测器称为降维观测器，它也是按闭环方式构成的。如果被观测系统的维数为n，其输出矩阵C 的秩为m，则降维观测器的维数为n-m。降维观测器是依靠从被观测系统的输出y中直接获取状态x的部分信息的途径来实现降维的。这类观测器维数较低，构造较简单，更有实用意义。
参考书目
T.凯拉斯著,李清泉等译：《线性系统》,科学出版社，北京,1985。(T.Kailath，Linear Systems，Prentice-Hall Inc.,Engelwood Cliffs, N.J.,1980.)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条