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1)  asynchronous steady state
异步稳态
1.
At first,the asynchronous steady state of LPMLSM is analyzed,the formula of magnetic force under this state and the influences on motor starting is deduced in theory.
首先对低速永磁直线同步电机的异步稳态运行状态进行了分析,从理论上推导了异步稳态的电磁力的公式以及它对电机起动特性的影响。
2)  stable asynchronous impedance
稳态异步阻抗
3)  Gait Stability
步态稳定
1.
The Application of BP Neural Network in Gait Stability of Humanoid Robotics;
BP神经网络在拟人机器人步态稳定性中的应用
4)  gait dysfunction
步态异常
1.
Objective:To observe the changes of cognition and gait dysfunction in postnatal rats with cerebral palsy and the possible mechanism.
目的:长期维生素B6(VB6)消化道给予脑瘫模型幼鼠,探讨其对认知功能障碍和步态异常的作用及可能机制。
5)  gait stability
步态稳定性
1.
According to gait stability conditions,the apex return map function,existence of fixed point and stability of fixed point of hopping kangaroo robot are studied.
根据步态运动稳定性的条件,研究了仿袋鼠跳跃机器人顶点反射映像函数、固定点的存在性及其稳定性,获得了仿袋鼠机器人在跳跃过程中满足步态稳定性的各个参数的取值范围,以及各参数之间关系的显式表达式。
2.
Under the condition of posture control, the gait stability of walking process is discussed in detail, and the structure and the design method of gait controller are presented.
在姿态控制条件下,详细分析了步行系统的步态稳定性,提出了步态控制器的构造和设计方法,综合姿态控制器和步态控制器,提出了动态步行实时时位控制方案,最后运用仿真模型验证了这一实时控制方案的可行性。
3.
Therefore, based on the fundamental of bionic robot s motion stability and analysing the characteristics of kangaroo s leaping motion, this paper established the simplified system model of hopping kangaroo robot and analyzed the gait stability of leaping moti.
为此,本论文以仿生机器人运动稳定性的基本理论和袋鼠生物体跳跃运动的特性分析为基础,建立了仿袋鼠跳跃机器人的系统简化模型,对其跳跃运动步态稳定性进行了分析研究。
6)  asynchronous finite state machine(AFSM)
异步状态机
补充资料:星接阻抗和三角接阻抗的变换


星接阻抗和三角接阻抗的变换
transformation between starc-onnected and delta-connected impedances

x ing]一e乙日kongl介e sonJ一00}Iez日伙ongde匕一。一〕huon星接阻抗和三角接阻抗的变换(t ransfor-mation betweenstar一eonneeted and delta-eonneeted imPedanees)接成星形的三个阻抗和接成三角形的三个阻抗互相替代的等效变换。它们之间的关系可用一组变换公式表示。按这组公式,用星接阻抗替换三角接阻抗或者反过来,不会影响稳态下电路其他部分的正弦电压和电流,常用于对称三相电路的分析和计算。 图1为三个阻抗21、Z:、23接成星形(又称丫形)。图2为三个阻抗Z小22。、Zal接成三角形(又称△形)。它们之间的变换公式如下:人23土图1星接阻抗图2三角接阻抗(1)将星形连接变换成三角形连接212一Z:+22+2 122及3一22+za十警(1)、|冬|矛231一23+21+2321(2)将三角形连接变换成星形连接z、-二一典乒兴-) 艺‘2士乙“3十乙31…_2 oqZI,}Z。一下万~一二-二二-汁 乙‘2士乙23十乙3‘1_Z。IZoq}艺q一二二一~二,二二--,-二二-~J 乙12十乙23十艺32夕(2) 当三个星接阻抗相等,即21一Z:一23一z丫、三个三角接阻抗相等即212一223一231一Z△时,变换公式是 Z二一32丫,Z丫一Z△/3
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