1) mechanically self adapting typed pipeline robot
机械自适应型管道机器人
1.
The being put forward driving unit of the mechanically self adapting typed pipeline robot bears a strong adaptability within the pipeline.
提出了一种新型差动式管道机器人——机械自适应型管道机器人,其驱动单元是由三轴差速式驱动模块与弹性全主动轮腿式管径适应模块组成。
3) adaptive robot
自适应机器人
4) mechanical self adapting characteristics
机械自适应特性
5) in-pipe micro-robot
微型管道机器人
1.
In order to improve loading capacity and moving speed of in-pipe micro-robot,and to make the robot perceive displacement of itself,a kind of inpipe micro-robot based on piezoelectric cymbal actuators and optical navigation technology was developed.
为了提高管道机器人的装载能力、运行速度并使机器人具有感知其自身位移的能力,研制了一种基于钹形压电驱动器和光学导航技术的微型管道机器人。
2.
An in-pipe micro-robot with spiral wheel structure was designed.
微型管道机器人广泛应用于工业检测、工业维修、医学等领域。
3.
This paper introduces the wheel mechanism design of in-pipe micro-robot,proposes the dynamical model of restricted in-pipe micro-robot,and analyzes its dynamical stability.
微型管道机器人是一种适合小口径管内移动作业的微型机器人,其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一。
6) robot adaptive tracking control
机器人自适应跟随控制
补充资料：自适应自整定调节
分子式：
CAS号：
性质：在调节系统中，对象的动态特性往往是变化的,如果变化不大或调节的质量要求不高时，可以采用固定规律的调节器，假若变化大，质量要求又高时，需要选择可变规律调节器。调节器参数的改变是直接按照对象特性的变化进行的，叫作自适应调节。对象的识别和调节器的规律的计算都用一个计算装置进行，就叫自适应自整定调节，或简称自整定调节。
CAS号：
性质：在调节系统中，对象的动态特性往往是变化的,如果变化不大或调节的质量要求不高时，可以采用固定规律的调节器，假若变化大，质量要求又高时，需要选择可变规律调节器。调节器参数的改变是直接按照对象特性的变化进行的，叫作自适应调节。对象的识别和调节器的规律的计算都用一个计算装置进行，就叫自适应自整定调节，或简称自整定调节。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条