1) rigid-and-flexible hybrid subchain
刚柔混合支链
1.
The definition of this new type of 6-DOF robots is extended and the concept of 6-DOF parallel crane robots containing 3 rigid-and-flexible hybrid subchains is presented,and it has been used in reforming large-sized shipbuilding gantry cranes.
拓展该新型6自由度机器人系统的含义,提出含3个刚柔混合支链的6自由度并联起重机器人的概念,并将其应用到对大型造船门式起重机的改造上。
2) rigid-flexible model
刚柔混合
1.
A rigid-flexible model is established to analyze the hopping kangaroo robot based on a kangaroo foot′s biological architecture.
根据袋鼠柔性脚部的生物结构及跳跃的特点,建立了具有柔性脚的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型,并分别对刚性构件系统和柔性构件系统建立子系统动力学模型。
3) Rigid-flexible Mixture
刚-柔混合
1.
Dynamics Model of Rigid-flexible Mixture and Applied in 450t Capacity Well-hole Wagon;
根据刚-柔混合模型的仿真结果，对设计进行了多次修改。
4) rigid-flexible coupling model
刚柔混合体模型
1.
A rigid-flexible coupling model for motorcycles is developed by using ADAMS/View.
应用ADAMS/view建立摩托车的刚柔混合体模型,并对其进行动力学仿真,得出垂向振动加速度。
5) flexible-rigid hybrid wing
柔性-刚性混合翼
1.
Investigations on aerodynamic characteristics of the flexible-rigid hybrid wing micro air vehicle;
柔性-刚性混合翼微型飞行器气动特性研究
6) Rigid-flex hybrid model
刚-柔混合模型
1.
Rigid-flex hybrid models of the particular class vehicle — 300T hot metal car,in which the flex-body is modeled outside the system,are created.
基于刚-柔混合模型的动力学仿真结果表明:弹性轨道对该车运行平稳性和曲线通过性能的影响大于柔性转向架对运行平稳性和曲线通过性能的影响。
补充资料：刚柔
刚柔
刚柔 ①刚强与柔弱。阳性刚，阴性柔，故代指阴阳。《素问·阴阳应象大论》：“审其阴阳，以别柔刚。”张景岳注：“形证有柔刚，脉色有柔刚，气味尤有柔刚，柔者属阴，刚者属阳，知柔刚之化者，知阴阳之妙用矣。”《难经·十难》：“五脏各有刚柔邪。”《灵枢·本神》：“节阴阳而调刚柔。” ②刚柔二干。即刚干、柔干。《素问遗篇·刺法论》：“假令甲子，刚柔失守，刚未正，柔孤而有亏。”张景岳注：“十干五运，分属阴阳。阳干气刚，甲、丙、戊、庚、壬也；阴干气柔，乙、丁、己、辛、癸也，故曰刚柔二干。”
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条