2) unbiased CMKF
无偏转换测量Kalman滤波
3) Converted measurement kalman filter
转换测量Kalman滤波
1.
Decoupled unbiased converted measurement Kalman filter in LOS coordinate system;
视线坐标系下的解耦无偏转换测量Kalman滤波算法
2.
Then a converted measurement Kalman filter is applied to tracking the target.
对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。
4) converted measure Kalman filter (CMKF)
转换测量Kalman滤波(CMKF)
5) Second-order Debiased Converted Measurement Kalman Filter(SCMKF)
二阶去偏转换测量卡尔曼滤波(SCMKF)
6) converted measurement Kalman filter with debiasing
去偏转换测量卡尔曼滤波
1.
In this paper the interacting multiple models algorithm and the converted measurement Kalman filter with debiasing are combined to realize the maneuvering target tracking with the non linear measuring equations.
针对非线性测量下的机动目标跟踪问题 ,本文基于交互多模型算法 ( IMM) ,采用去偏转换测量卡尔曼滤波 ( CMKF- D)的方法 ,把在极坐标系下得到的测量值转换到直角坐标系中 ,用统计的方法求出转换测量值的误差均值和方差 ,将转换测量值去偏后再进行卡尔曼滤波。
2.
Based on the converted measurement Kalman filter with debiasing algorithm, the error mean and the error covariance are computed with statistical method after the polar measurements are transformed to Cartesian.
针对极坐标观测条件下的目标跟踪 ,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,提出了一种建立跟踪初始估计的方法 :目标初始状态由前两点观测值估计 ,初始估计误差协方差由状态方程和CMKF D中观测误差协方差计算得到。
3.
Based on the algorithm of the Converted Measurement Kalman Filter with Debiasing (CMKF-D), the error mean and error coviarance can be computed with statistical method after the polar measurements are transformed to Cartessian.
针对非线性观测的目标跟踪问题 ,本文在极坐标观测方程条件下 ,基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法 (CMKF D) ,计算观测值转换到直角坐标系后的观测误差均值和方差。
补充资料：换流站交流滤波装置
换流站交流滤波装置
AC harmonic filters in converter station
调相机的合理配合，从而满足换流站无功功率的需求.因为在低次谐波颇率下交流系统的等值阻抗通常呈感性，还应该注惫避免交流系统和滤波器及并联补偿电容器在低次谐波(主要是2、3次)频率下产生并联谐振.在上述前提下，适当选择池波器的型式、容t和参数，使包括电能损耗的总费用最小。 在考虑满足滤波要求时，还应该注惫到因交流系统频率偏移以及滤波器元件由于老化、温度变化和制造调整过程中所造成的参数误差，而使其实际调谐频率偏离相应谐波颇率的给定值，即所谓失谐。应保证实际可能的在较长期间内出现的最不利失谐时仍能满足抑制谐波的要求，这一点对调谐型低次渔波器来说尤为重要。为了能适应季节性气温变化，以尽t减小失谐度.在一些直流翰电工程中采用有分接头的可调电抗器或可改变接线以改变参数的谐波电容器组，近期也有工程采用连续可调交流滤波器。 换流器运行中除了产生特征谐波之外，不可避免要产生非特征谐波，交流系统还存在非特征背景谐波，有时需采用调谐于非特征频率的滤波器.另外，如果整个滤波装里(或其中的一部分)的频率一阻抗特性，或滤波装置与交流系统阻抗并联后的总阻抗在某一个非特征谐波频率上出现很大的幅值，也应采取措施适当降低并增加阻尼. 交流滤波装t大多直接接在换流站的交流母线上，有的也接在换流变压器电压较低的第三绕组上。后一接线方式虽然可以降低滤波装t的电压和费用，但调试不方便，滤波效果差一些，由此换流变压器的投资也将增加。huonlluzhon]1001一u}口bo zhuor，gzh-换流站交流滤波装t(AC harmonie filters ineonverter station)安装在换流站交流侧用来吸收换流器交流侧谐波电流，限制交流侧谐波电压的装置，简称交流滤波器。分无源滤波器、有源滤波器和连续调谐滤波器三种。无源滤波器由电阻、电容、电感组成，一般由若干个单独用于吸收某些指定次数谐波的三相滤波器组并联而成。每个滤波器在一个或两个谐波频率的指定范围内或高通频带下呈现低阻抗，使换流器产生的这些谐波电流绝大部分流人滤波器，从而减少注人交流系统的谐波，达到降低谐波的要求。以前广泛使用的交流滤波器有单调谐滤波器、双调谐滤波器和两阶高通滤波器三种，目前趋向于采用双调谐带高通的滤波器型式。有源滤波器有磁通补偿、谐波注人以及直流纹波注人等多种型式，但有待进一步的开发，目前在换流站的交流滤波装置中尚未正式采用。连续调谐滤波器是在无源滤波器的基础上，利用控制信号连续调节电抗器电感量，使之始终处于理想的调谐状态的滤波器型式。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条