1) torque distribution
力矩分配
1.
This paper describes an approach to implement the coordinate traction control,which is based on the rover\'s dynamic model and torque distribution.
通过分析轮-地接触模型以及摇臂式月球车静力学模型,获得了车轮静态负载的计算方法;作为冗余自由度机器人,利用车轮静态负载以及驱动力矩与速度之间对偶关系,完成了月球车的力矩分配,实现了冗余驱动系统的动力学优化;结合力矩分配并基于月球车动力学模型,讨论协调牵引控制方法,实现了月球车速度跟踪控制;在三维动力学仿真平台上,对该牵引方法进行了性能评价,证实其控制效果优于传统方法。
2) distributed moment
分配力矩
3) moment distribution
力矩分配法
1.
Based on moment distribution of structural mechanics,comprehensive moment caused by secondary moment is calculated.
通过对后张法预应力混凝土超静定结构计算次弯矩等效荷载的学习,直接从结构力学力矩分配法出发,求次弯矩影响产生的综合弯矩,力学概念明确,易为学习者领会。
2.
The method involves combining shearing force distribution with moment distribution, which analyses the internal force of the frames, and it can be expressed in series of equal ratio, the ratio and the first term of the series are also obtained.
水平荷载作用下的有侧移刚架的一种渐近解法,即剪力分配法与力矩分配法联合求解刚架内力（弯矩）,将刚架的内力可展成等比级数,求得级数的首项与公比,直接进行弯矩计算。
4) method of moment distribution
力矩分配法
1.
Under the condition of lesser unknown numbers, the method of moment distribution is one of the better methods in solving a statically indeterminate beam.
解超静定梁,在未知量较少的情况下,用力矩分配法求解不失为一种手算的良方,然其亦有记忆转动刚度、分配系数、传递系数等要求,在学会结构力学之前无法采用。
5) moment distribution method
力矩分配法
1.
Study on the Outcome Check Method to Calculate the Statically Indeterminate Structure by the Moment Distribution Method;
力矩分配法计算超静定结构成果校核方法研究
2.
The paper introduces an idea that taking a multi - span continuous beam as a distribution element joins in the moment distribution method, and recurrence formula which the bar - end rotation stiffness of arbitrary -span continuous beam and carry - over coefficient of joint moment is derived, so the idea can be put in practice.
提出以多跨连续梁为单元参与力矩分配法的设想,导出了任意跨连续梁的杆端转动刚度和结点处弯矩传递系数的递推计算式,使得设想能够实施。
3.
This articles combines matrix with moment distribution method, and definitely points out that moment distribution is an exact calculating.
本文将矩阵和力矩分配法相结合 ,明确指出力矩分配法是一种精确计算法。
6) moment allocation method
力矩分配法
1.
By analyzing substructures and according to the concept of momentallocation method,this paper presents a substructure moment allocation method for indeterminate rigid frame.
用力矩分配法求解超静定刚架的结果一般是近似解，根据子结构及力矩分配法的概念，提出了求解无例移超静定刚架的子结构力矩分配法，不需解方程即可得到超静定刚架精确解，而且计算更快捷，应用更方便。
2.
The calculation result of multiple continuous girders given by traditional moment allocation method is only an approximate solution.
用力矩分配法求解连续梁的结果是一种近似解，本文对子结构进行分析，利用力矩分配法的概念，提出了连续梁的一种新算法，不需解方程即可得到连续梁的精确解，而且计算更快捷，应用更方便。
补充资料：力矩分配法
以位移法为基础的一种数值渐近方法，是美国H.克罗斯于1932年发表的，主要用于杆系刚结结构（如连续梁和刚架）的受力分析。
设想将结构承载后能产生位移的节点（杆件的连接点）用相应的假想约束固定，在假想约束处就产生不平衡力矩（或力），然后逐个放松附加约束，消除不平衡力矩（或力）,恢复真实变形状态。若首先放松节点i的附加约束，则i点的不平衡力矩Μi就会使刚结于i点的所有杆件变形，不平衡力矩Μi随即消失，这就是把Μi分配给节点i各杆件的近端，而各杆件远端由于受到i端分配力矩的影响也得到一定的力矩，前者称为分配力矩，后者称为传递力矩。然后再将节点 i固定住。在消除同节点i相邻的节点j的不平衡力矩时，节点i得到了节点j端传来的力矩，以此作为i节点新的不平衡力矩,再次放松约束,将不平衡力矩分配给节点i各杆的近端。如此循环进行,直到各点不平衡力矩都趋于零为止。循环中,节点i处第k个杆的分配力矩为Μik＝-μikΜi，其中分配系数,Kik为第k个杆的弯曲刚度,表示连接于节点i处所有杆的弯曲刚度的总和。第k个杆在i端分配到的力矩对远端（即节点k）的影响就是传递力矩，它等于CikΜik，其中Cik称为传递系数，其值为：
循环计算完毕后，将各杆端各次的分配力矩、传递力矩和最初的不平衡力矩（称为固端力矩）相加，即得各杆端的实际力矩值。此法适用于计算连续梁和无侧移刚架。
设想将结构承载后能产生位移的节点（杆件的连接点）用相应的假想约束固定，在假想约束处就产生不平衡力矩（或力），然后逐个放松附加约束，消除不平衡力矩（或力）,恢复真实变形状态。若首先放松节点i的附加约束，则i点的不平衡力矩Μi就会使刚结于i点的所有杆件变形，不平衡力矩Μi随即消失，这就是把Μi分配给节点i各杆件的近端，而各杆件远端由于受到i端分配力矩的影响也得到一定的力矩，前者称为分配力矩，后者称为传递力矩。然后再将节点 i固定住。在消除同节点i相邻的节点j的不平衡力矩时，节点i得到了节点j端传来的力矩，以此作为i节点新的不平衡力矩,再次放松约束,将不平衡力矩分配给节点i各杆的近端。如此循环进行,直到各点不平衡力矩都趋于零为止。循环中,节点i处第k个杆的分配力矩为Μik＝-μikΜi，其中分配系数,Kik为第k个杆的弯曲刚度,表示连接于节点i处所有杆的弯曲刚度的总和。第k个杆在i端分配到的力矩对远端（即节点k）的影响就是传递力矩，它等于CikΜik，其中Cik称为传递系数，其值为：
循环计算完毕后，将各杆端各次的分配力矩、传递力矩和最初的不平衡力矩（称为固端力矩）相加，即得各杆端的实际力矩值。此法适用于计算连续梁和无侧移刚架。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条