2) Recumbent position replacement
卧位更换
5) automatic tool exchange
自动更换工具
1.
Based structural analysis on HUST 8F underwater manipulator with automatic tool exchange,the kinematics model under linkpole coordinate system with the method of DenavitHartenberg is established in this paper.
在对HUST8F自动更换工具作业机械手进行结构分析的基础上,采用DenavitHartenberg方法建立连杆坐标系下的机械手运动学模型;对其进行了运动学正向、逆向分析求解;模拟绘制了作业机械手的工作空间剖面图;并采用OpenGL和面向对象方法对其进行了三维运动学仿真。
6) knife-replacement period
刀具更换周期
补充资料：卧具
【卧具】
（地名）卧时之资具。床榻被褥等。智度论三十曰：“卧具者，床榻被褥帏帐枕等。”【又】四分律名三衣袈裟曰卧具，十诵律曰敷具，从其形似而为名也。萨婆多论五曰：“敷具者，衣名也。”行事钞中之二曰：“言卧具者，是三衣也。即三衣总名卧具，犹如此方被之相，故取通号。”同下之一曰：“此袈裟色，从色得名。（中略）若据此土所翻，通名为卧具。”
（地名）卧时之资具。床榻被褥等。智度论三十曰：“卧具者，床榻被褥帏帐枕等。”【又】四分律名三衣袈裟曰卧具，十诵律曰敷具，从其形似而为名也。萨婆多论五曰：“敷具者，衣名也。”行事钞中之二曰：“言卧具者，是三衣也。即三衣总名卧具，犹如此方被之相，故取通号。”同下之一曰：“此袈裟色，从色得名。（中略）若据此土所翻，通名为卧具。”
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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