1) CAD variation geometry
CAD变量几何法
1.
A CAD variation geometry approach was proposed for accurately solving the position-orientation,linear velocity/acceleration,and Euler angular velocity/angular acceleration of the parallel robot with six degrees of freedom.
用CAD变量几何法精确求解六自由度并联机器人的位姿、线速度/线加速度、欧拉角速度/角加速度。
5) CAD variation geometric theory
计算机变量几何法
6) CAD variation geometry approach
计算机辅助变量几何法
1.
A CAD variation geometry approach is proposed to solve the inverse and forward velocity/acceleration of the active legs in a 3-dof 3-UPRR parallel robot.
提出一种新的计算机辅助变量几何法,用于实时求解一个3自由度3-UPRR并联机器人在模拟加工一个3D自由曲面过程中,各个驱动杆以及末端运动平台的速度/加速度解。
补充资料：CA
是以精制短棉绒经醋酸活化，在硫酸催化剂存在下，用醋酸和酯酐混合液使之乙酰化，然后加稀醋酸水解到所需的酯化度的产物。按照酯化度不同，可分为一醋酸纤维素、二酯酸纤维素、三醋酸纤维素。酯化度不同而有不同的性质和用途。酯化度大小对溶解性能有很大影响，酯化度降低则在极性溶剂中的溶解度增加，但在非极性溶剂中溶解度减小。醋酸含量60％-61．5％的三醋酸纤维素，因含羟基少，对水不敏感，可溶于二氯甲烷等。醋酸含量51％-58％的二醋酸纤维素为一般工业上用的醋酸纤维素，可溶于丙酮。三醋酸纤维素和
二醋酸纤维素为白色无定形屑状或粉状固体，无明显熔点，220 ℃开始软化。相对密度1．27-1．32，吸水性(24h)1％-4％。
醋酸纤维素可用于配制溶剂型胶粘剂，粘接眼镜、玩具等塑料制品。贮存于阴凉、通风、干燥的库房内。防雨、防晒。
二醋酸纤维素为白色无定形屑状或粉状固体，无明显熔点，220 ℃开始软化。相对密度1．27-1．32，吸水性(24h)1％-4％。
醋酸纤维素可用于配制溶剂型胶粘剂，粘接眼镜、玩具等塑料制品。贮存于阴凉、通风、干燥的库房内。防雨、防晒。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条