1) strong tracking Kalman filer
强跟踪Kalman滤波
2) strong tracking Kalman filter
强跟踪Kalman滤波器
1.
The navigation accuracy and reliability of a strap down inertial navigation system (SINS)/global positioning system (GPS) integrated navigation system were improved using a fault detection method with a strong tracking Kalman filter.
将强跟踪Kalman滤波器用于该导航系统的故障检测中 ,并提出了一种自适应调节的带多重次优渐消因子的 Kalman滤波器 ,给出了仿真结果。
3) Strong tracking filter
强跟踪滤波
1.
Identification of non-linear system parameters based on strong tracking filter;
基于强跟踪滤波器的非线性系统参数辨识方法
2.
Vehicle nonlinear state estimation based on strong tracking filter
基于强跟踪滤波的车辆非线性状态估计
3.
This dissertation puts forward a method of designing the suboptimal strong tracking filter, which is based on the approximation error upper bound of nonlinear separation model and applied to design feedback corrected controller in predictive control.
本文提出了_种基于非线性分离模型逼近偏差上限的次优强跟踪滤波器设计方法，运用到预测控制中反馈校正的设计。
4) Strong tracking filtering
强跟踪滤波
1.
In this paper,the theory of Strong tracking filtering(STF) is applied in the object prediction of autonomous robots to avoid the disadvantages of other methods by introducing fading factors.
本文提出将强跟踪滤波理论应用于全自主机器人目标预测,通过引入渐消因子,克服了其它目标预测方法的缺点。
2.
This research paper employs the Kalman filtering and the strong tracking filtering in the optimal estimation theory to dynamically estimate Chinese listed companies permanent earnings,which are critical for stock market investment decision.
本文应用最优估计理论中的卡尔曼滤波和强跟踪滤波方法对上市公司的永久性盈余进行动态估计。
5) STF
强跟踪滤波
1.
According to the model assumption,the parameters of the fault trend process can be obtained by using STF(strong tracing filter).
在测量变量受到平稳噪声干扰的情况下,首先依据对测量数据的统计检验判断出故障过程,然后根据对故障过程的先验知识,利用强跟踪滤波器辨识指数趋势项的参数,同时对建模误差进行ARMA时序分析,最后结合趋势项和时序预测给出故障趋势的总体预测。
2.
Therefore,it is proposed to use Strong Tracking Filter(STF) in maneuvering target tracking.
基于此,将强跟踪滤波运用到机动目标跟踪上。
3.
Comparing the performance of Kalman with STF,it is showed this method is with high accuracy,high anti-jamming and strong tracking ability.
针对该问题,提出并设计了应用强跟踪滤波技术的捷联惯导系统动基座初始对准方案。
6) strong tracking filter
强跟踪滤波器
1.
Jerk Model and Adaptive Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Strong Tracking Filter;
基于强跟踪滤波器的Jerk模型目标跟踪算法
2.
Application of strong tracking filter in passive target tracking;
强跟踪滤波器在被动跟踪中的应用
3.
Detection and Diagnosis of Failures Based on Interactive Multiple-Model Strong tracking filter;
基于交互多模型强跟踪滤波器的故障检诊方法
补充资料：跟踪器
跟踪器
tracker
g印ZOngql跟踪器(tnKker)用来对虚拟现实用户身体(主要是头部)的位置及方向进行实时精密测量，并把测量结果不断输人给计算机的一种专门装置。它通常与头盔显示器安装在一起，是虚拟现实系统中的一种关键设备。 跟踪器的性能可以用精度(分辨率)、刷新速率、滞后时间及可跟踪范围来衡量。不同的应用要求可以选用不同的跟踪器。跟踪器主要分成如下4种不同的类型: ①机械式这是较老式的一种。它使用连杆装置组成，端部是一台吊杆式显示器，可在任意方向活动。 ②电磁式目前用得最多，已有商品出售。其原理是在三个顺序生成的电磁场中有三个接收天线(安装在头盔上)，所接收的9个场强数据可计算出用户头部位置和方向。其优点是体积小、便宜。缺点是滞后时间长、跟踪范围小，且周围环境中的金属和电磁场会使信号畸变，影响跟踪精度。 ③超声式原理与电磁式相仿。头盔上安装上传感器，通过对超声传输时间的三角测量来定位。其重量小，成本不高，已有商品出售。但由于空气密度的改变及物体遮挡等因素，因而跟踪精度不够高。 ④光学式可以使用激光、红外光等作为光源，并按一定结构安装在周围环境之中作为信标。头盔且示器上装有传感器(光电二极管)，通过光电管产生电流的大小及光斑中心在传感器表面的位置来推算出头部的位置与方向。一般的光学跟踪器精度高、刷新快、滞后时间短，但用户的活动范围较小。有一种光天花板跟踪器，解决了跟踪范围有限的困难。天花板由Zft x Zft(lft二0.3048m)的模块拼装而成，总面积可任意大小。这种跟踪器定位精度为2~，方向精度为0.2度，跟踪的滞后时间为20tns一60ms，刷新速率可达50比一70凡。更为难得的是只要把天花板进行扩展，跟踪范围将自动扩大。价格太高是这种跟踪器的主要缺点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条