1) integral separation control
积分分离控制
1.
By bringing in integral separation control method,it overcomes the fuzzy control method\'s disability on eliminating static error to some extent and ensures the dynamic performance of the servo system.
通过引入积分分离控制方法,在保证系统动态性能的前提下,一定程度上克服了模糊控制方法无法消除静差的缺点,也满足转台控制的实时性要求。
2) PI P control
积分分离PI控制
3) integral separating PID control
积分分离PID控制
1.
According to the size of deviation in practical production,integral separating PID control can be used either to add or to cancel integral effect so as to promote the stability and rapidity of the system.
积分分离PID控制能根据实际生产中偏差的大小来加入或取消积分作用,提高系统稳定性和快速性。
4) PID control with integral separation and formula partition
积分分离式分段PID控制
6) integration separation control arithmetic
积分分离控制算法
1.
The paper presents the framework of AC servo position system,analyzes the integration separation control arithmetic of position digital PID controller and the method of parameters tuning.
介绍了交流伺服位置系统的结构,分析了位置环数字P ID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法。
补充资料：积分分离
分子式：
CAS号：
性质： 计算机实现PI和PID控制时减少积分作用相位滞后不良效应的一类措施。控制算法中引入积分作用(1)主要目的是消除余差，因为只要有偏差存在，积分作用会按原来方向继续增强，直到无差为止。但积分作用具有相位滞后性质，例如，当偏差的绝对值已在减小，即测量值逐渐向设定值靠近时，积分作用仍继续沿原来方向变化，控制作用量将会超过需要，增强被控变量的振荡倾向，为避免或减小该种效应，在控制算法中规定只有在积分控制作用量uI与比例控制作用量up变化方向相同时，才把积分作用引入；而在uI与up变化方向相反时，则将积分作用切除。另一种措施是只有在偏差的绝对值小于某一界限值，即被控变量相当接近设定值时，才将积分作用引入，而在其他情况下，则将积分作用切除。
CAS号：
性质： 计算机实现PI和PID控制时减少积分作用相位滞后不良效应的一类措施。控制算法中引入积分作用(1)主要目的是消除余差，因为只要有偏差存在，积分作用会按原来方向继续增强，直到无差为止。但积分作用具有相位滞后性质，例如，当偏差的绝对值已在减小，即测量值逐渐向设定值靠近时，积分作用仍继续沿原来方向变化，控制作用量将会超过需要，增强被控变量的振荡倾向，为避免或减小该种效应，在控制算法中规定只有在积分控制作用量uI与比例控制作用量up变化方向相同时，才把积分作用引入；而在uI与up变化方向相反时，则将积分作用切除。另一种措施是只有在偏差的绝对值小于某一界限值，即被控变量相当接近设定值时，才将积分作用引入，而在其他情况下，则将积分作用切除。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条