唐 自三国分裂迄于隋代，驿传制度缺乏详细记载。唐代  ，全国共置驿1643所。其驿夫（水驿称水夫）征取民户承役，凡三马给丁一人，一般给丁三人。驿马、车、船由官府提供，驿馆多建在州县城内。诸州有专项税钱以给驿传经费，随近拨给驿田以种植饲料。给驿的范围，主要为奉差赍送公文使者、入觐莅任官员及各种特遣使臣。给驿马数依官品有差，给驿者自一品八匹递减至七品以下二匹，给传者自一品十匹至八、九品一匹，有特敕始可限外加马。唐中后期，由于给驿频繁，乘驿官员多违制骑乘及索要饮食、馈献，加以经费不足，以致驿夫困苦、驿马死损缺额、馆舍破败现象越来越严重。
    宋 驿道四通八达，郊野都鄙之间，20里有歇马亭，60里有馆，水行州县有水驿，需持驿券。驿券由枢密院发给。传递文书则有递铺，每18里或20里、25里置一铺。递铺有步递、马递、急脚递（又称急递铺）和金字牌急脚递之别，南宋复有斥堠铺和摆铺。各种递铺传送文书种类和日行途程不同。入递的文书又称递角。由于递铺组织的完善和普遍，驿馆相对衰落，其职能遂为递铺所取代，或与递铺交织不可分。驿递的服役者，北宋建隆二年（961）下令以厢兵代百姓为递夫。这是宋代的定制，亦为驿递制度的一大变革。
    辽、金 辽有军国重事用银牌（镀金），长一尺，上刻契丹字，文为宜速及敕走马牌，由皇帝亲授与使者戴在项上驰驿，并手札给驿马若干匹。又有长牌，亦银质镀金，遣使赴诸道取索物色及进奉宋朝物品用之；木牌，用于遣使往女真、鞑靼各部取要物色的抽发兵马。两驿间的距离，从五六十里至一百余里不等，其间设有中顿，供使客午餐。初，诸县人民承担驿递、马牛之役，至辽末，始使民出钱，由官府募役。金太宗天会二年（1124）  ，始自上京（今黑龙江阿城南白城）至南京（今北京）每50里置一驿  ，又令置驿于上京至春州、泰州。后诸路并置。给驿用牌符。乘驿者按官品规定其随从人数、给马数和饮食钱数，泰和六年（1206）始置递铺转送文牒，10里一铺。