1) three-phase brushless permanent magnet synchronous servo motor
三相无刷永磁同步伺服电机
2) AC-PMSM
三相交流永磁同步伺服电机
1.
According to the nonlinear dynamic mathematical model of the three-phase AC permanent magnet synchronous servo motor(AC-PMSM),the inner disturbance and outside disturbance can be observed with the auto-disturbance rejection controller(ADRC),and use it to offset the system.
根据三相交流永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。
3) PMBSM
永磁无刷伺服电机
1.
The exact rotor position is required while a permanent magnet brushless servo motor (PMBSM) is under commutation and control.
永磁无刷伺服电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息 ,然而位置传感器有其难以克服的缺点。
5) PMLSM
永磁直线同步伺服电机
1.
For the direct-drive servo system of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM), a two-degrees of freedom (2-DOF) robust tracking control strategy based on combining zero phase error tracking control (ZPETC) with H∞ robust control is proposed in this paper.
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾。
6) LPMSM
直线永磁同步伺服电机
1.
This paper presents a high-accuracy H∞ robust position controller for linear permanent magnet synchronous servo motor (LPMSM).
对于直线永磁同步伺服电机伺服系统,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
补充资料:三相
【三相】
(名数)一、解脱相,言无生死之相也。二、离相,言无涅槃之相也。三、灭相,言生死涅槃之无相,其无相亦无。即非有非无之中道也。法华经药草喻品曰:“如来说法,一相一味,所谓解脱相离相灭相。”文句七上曰:“解脱相者,无生死相,离相者,无涅槃相,灭相者无相,亦无相。”又曰:三有为相。(参见:有)
(名数)一、解脱相,言无生死之相也。二、离相,言无涅槃之相也。三、灭相,言生死涅槃之无相,其无相亦无。即非有非无之中道也。法华经药草喻品曰:“如来说法,一相一味,所谓解脱相离相灭相。”文句七上曰:“解脱相者,无生死相,离相者,无涅槃相,灭相者无相,亦无相。”又曰:三有为相。(参见:有)
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