2) automatic bonding robot
自动封装机器人
1.
Coating process of automatic bonding robot for space solar cells;
空间太阳电池自动封装机器人的涂胶过程
3) automatic assembly robot of inserting pin
插销式自装配机器人
4) automatic assemble machine
自动装配机
1.
This paper mainly introduced the development of a reconfigurable automatic assemble machine for DC plug and particularly discussed the developing process.
本文主要介绍一种基于可重构的DC插头端子自动装配机的开发,并详细论述了其开发过程。
2.
The foreground and predominance of the development of automatic assemble machine,used the reconfigurable idea and modular method,was expatiated.
首先指出了运用可重构思想,模块化设计开发自动装配机的应用前景及优势。
5) assembly robot
装配机器人
1.
This paper introduces the construction of a 3 translational parallel mechanism and the control system of the assembly robot based on this mechanism.
介绍了三平移并联机构及其基于该机构的装配机器人控制系统构成,控制系统采用PC机为上位机、T4VP运动控制器为下位机的双CPU硬件结构和基于Visual C++6。
2.
In this paper, the dynamics on force control system of assembly robot are analysed, then macro/micro operation system of assembly for arbitrary convex peg-hole parts,data processing system of force sensor, control system of micro manipulator are discussed.
对装配机器人力控制系统进行了动力学分析，并论述了针对任意凸形销孔零件所开发的机器人装配宏微操作系统、装配机器人力传感器数据采集处理系统、微操作器驱动控制系统及针对该装配系统所开发的控制系统。
6) robotic assembly
机器人装配
1.
In robotic assembly, the actual location of the workpieces and the environment vary in some regions due to geometrical uncertainty.
在机器人装配中 ,几何不确定性使装配工件的真实位姿在一定的区域内变化 ,对几何不确定性建模就是求解物体的几何不确定性区域 。
补充资料：自动
①自己主动；出于自己心愿：非常自动地来到车站送行｜自动报名参加。②不靠外力的：自动燃烧。③指器械通过自身的装置而活动：自动传输｜自动售货机。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条