1) Friends
[英][frend] [美][frɛnd]
《六人行》
1.
Cross-cultural Reception of American TV Dramas: A Case Study of Chinese College Students’ Reading of Friends
美剧《六人行》的跨文化接受研究——大学生解读《六人行》案例分析
2) hexapod walking robot
六足步行机器人
1.
The hierarchical control and communication of a hexapod walking robot;
六足步行机器人分级控制及通信
2.
Studying on an omnidirectional hexapod walking robot,this article introduces the functionality on structure and movement,compares the characteristics of different modes and distribution forms of legs,calculates the DOFs of the robot and gives out the rule to solve the static maximum force acting on each leg.
针对一种自主研制的具有全方位运动功能的六足步行机器人原型机,介绍了该机器人的运动功能要求,对比分析了不同腿机构形式和整体布局模式对机器人的影响,确定合理腿机构和布局模式;在理论上描述了机器人机械系统结构原理,验算了整机的运动自由度并描述腿机构静力学极限力的求解规则;结构上详细描述了模块化腿臂融合机构的部件组成、功能特性和传动形式;最后通过实验和数据验证了该机械系统满足机械强度和步行运动功能的要求。
3.
The omnidirectional gait of a hexapod walking robot is studied in this paper.
研究六足步行机器人全方位行走步态,分析其静态稳定性;规划了典型直线行走步态和定点转弯步态,确定了直线行走步态最大跨步和定点转弯步态最大转角;进行了步态控制算法模拟仿真及实地步行实验,结果表明研究工作正确、有效。
3) the hexapod walking bio-robot
六足仿生步行机器人
1.
Aimed to the problem that the working time of the hexapod walking bio-robot whose power is supplied by batteries is subjected to a limit,this paper puts forwards the new method that used to its control system integrating dynamic power management,real time scheduling and motion-strategy planning,which considers the system s energy consumption grade fully.
针对采用电池供电的六足仿生步行机器人其工作时间受限的情况,提出了将动态电源管理、实时任务调度和运动策略规划等方法,综合运用于其控制系统,且更为全面地考虑了机器人系统的能耗等级。
6) "Juroku Bank, Ltd."
十六银行
补充资料：[3-(aminosulfonyl)-4-chloro-N-(2.3-dihydro-2-methyl-1H-indol-1-yl)benzamide]
分子式：C16H16ClN3O3S
分子量：365.5
CAS号：26807-65-8
性质：暂无
制备方法：暂无
用途：用于轻、中度原发性高血压。
分子量：365.5
CAS号：26807-65-8
性质：暂无
制备方法：暂无
用途：用于轻、中度原发性高血压。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条