1) navigation path
导航路径
1.
Firstly,a number of concentric circles are produced in the view of robot,and a navigation path is mapped out using particle swarm optimization.
该方法在机器人视野域内产生若干个同心圆进行环境建模,然后利用粒子群优化算法规划出一条导航路径,机器人每前进一步,都由粒子群优化算法重新规划导航路径,因此,机器人前进路径不断动态修改,从而能使机器人沿一条全局优化的路径接近终点。
2.
The method was established by first using the grid space robot model,based on the use of local programming method to search to be global navigation path,and then PSO local vertical and horizontal adjustment path points on the navigation path,get a better path.
该方法首先用栅格法建立机器人运动空间模型,在此基础上利用局部规划方法进行搜索得到全局导航路径,然后用微粒群算法局部垂直和水平调节导航路径上的路径点,得到更优路径。
3) path planning and navigation
路径规划与导航
1.
A brief survey on the research status and key technology of autonomous mobile service robot such as multi-sensor fusion,path planning and navigation,power technology and man-machine interface are given,and some possible problems and solution approaches of the future development are also presented.
简要介绍了国内外服务机器人的研究背景及其发展现状,对自主移动机器人的关键技术即多传感器信息融合技术、路径规划与导航技术、电源技术和人-机交互技术分别进行了介绍,并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。
4) fast navigation path
快速导航路径
1.
Combining with the multithreading technique, a fast navigation path (FNP) algorithm is proposed.
结合多线程并行访问技术 ,提出了一种快速导航路径 (FNP)算法 。
6) global navigation path
全局导航路径
补充资料：导航
引导飞行器或船舶沿一定航线从一点运动到另一点的方法。分两类：(1)自主式导航。用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；(2)非自主式导航。用飞行器或船舶上的设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。在军事上，还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条