1) integral separate PID self-adaptive controller
积分分离PID自适应控制器
1.
On the establishment of a single wheel of vehicle ABS system,this paper designed an optimal sliding rate integral separate PID self-adaptive controller.
在建立车辆单轮防抱死仿真系统的基础上,设计了一个基于最佳滑移率的积分分离PID自适应控制器,并分别对此进行数字仿真与实物实验,结果表明,该控制器的控制稳定性、鲁棒性和自适应性均取得了良好的效果。
2) detachable integrate PID controller
积分可分离式PID控制器
4) integral separating PID control
积分分离PID控制
1.
According to the size of deviation in practical production,integral separating PID control can be used either to add or to cancel integral effect so as to promote the stability and rapidity of the system.
积分分离PID控制能根据实际生产中偏差的大小来加入或取消积分作用,提高系统稳定性和快速性。
5) self-adaptive PID controller
自适应PID控制器
1.
So we designed a self-adaptive PID controller based on the fuzzy principle.
针对凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP、KI、KD的参数。
6) adaptive neural PID controller
PID自适应控制器
1.
The design of an adaptive neural PID controller based on Dynamic Recurrent Neural Network;
基于动态递归网络PID自适应控制器设计
补充资料：积分分离
分子式：
CAS号：
性质： 计算机实现PI和PID控制时减少积分作用相位滞后不良效应的一类措施。控制算法中引入积分作用(1)主要目的是消除余差，因为只要有偏差存在，积分作用会按原来方向继续增强，直到无差为止。但积分作用具有相位滞后性质，例如，当偏差的绝对值已在减小，即测量值逐渐向设定值靠近时，积分作用仍继续沿原来方向变化，控制作用量将会超过需要，增强被控变量的振荡倾向，为避免或减小该种效应，在控制算法中规定只有在积分控制作用量uI与比例控制作用量up变化方向相同时，才把积分作用引入；而在uI与up变化方向相反时，则将积分作用切除。另一种措施是只有在偏差的绝对值小于某一界限值，即被控变量相当接近设定值时，才将积分作用引入，而在其他情况下，则将积分作用切除。
CAS号：
性质： 计算机实现PI和PID控制时减少积分作用相位滞后不良效应的一类措施。控制算法中引入积分作用(1)主要目的是消除余差，因为只要有偏差存在，积分作用会按原来方向继续增强，直到无差为止。但积分作用具有相位滞后性质，例如，当偏差的绝对值已在减小，即测量值逐渐向设定值靠近时，积分作用仍继续沿原来方向变化，控制作用量将会超过需要，增强被控变量的振荡倾向，为避免或减小该种效应，在控制算法中规定只有在积分控制作用量uI与比例控制作用量up变化方向相同时，才把积分作用引入；而在uI与up变化方向相反时，则将积分作用切除。另一种措施是只有在偏差的绝对值小于某一界限值，即被控变量相当接近设定值时，才将积分作用引入，而在其他情况下，则将积分作用切除。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条