2) 2-DOF IMC
二自由度内模控制
1.
Chaos optimization algorithm is used to optimize the parameters of the 2-DOF IMC controller.
针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法。
3) two degrees of freedom internal model control
2自由度内模控制
5) TDOF
内模二自由度控制
6) 3DOF controller
三自由度控制器
补充资料：三自
【三自】
（名数）八正道分有自调自净自度三种。是二乘自利之三学也。如图。见智度论六十一。【又】（术语）具曰三自一心摩诃衍法。具自体自相自用三大之一心。即起信论所说之一心，华严宗所明之一真法界也。释摩衍论五曰：“三自一心摩诃衍法，一不能一假能入一，心不能心假能入心。（中略）如是胜处为明无明，如是胜处无明边域非明分位。”秘宝钥上曰：“十地不能窥窬，三自不得齿接。”
（名数）八正道分有自调自净自度三种。是二乘自利之三学也。如图。见智度论六十一。【又】（术语）具曰三自一心摩诃衍法。具自体自相自用三大之一心。即起信论所说之一心，华严宗所明之一真法界也。释摩衍论五曰：“三自一心摩诃衍法，一不能一假能入一，心不能心假能入心。（中略）如是胜处为明无明，如是胜处无明边域非明分位。”秘宝钥上曰：“十地不能窥窬，三自不得齿接。”
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