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1)  cylindrical function with complex order
复阶次柱函数
2)  Bessel functions of complex orders
复阶Bessel函数
3)  order and degree of spherical harmonics
球谐函数阶次
4)  homogeneous function of order k
k阶齐次函数
5)  non-repeated homogeneous functions
不重复齐次函数
6)  composite quadratic Lyapunov functions
复合二次Lyapunov函数
1.
The set invariability sufficient condition of discrete-time linear systems with disturbance and actuator saturation is given by using composite quadratic Lyapunov functions.
通过引入复合二次Lyapunov函数,给出了判定带有外界扰动和执行器饱和的离散线性系统集合不变性的充分条件。
补充资料:Bessel函数


Bessel函数
Bessel functions

B昭碑.函数〔Bessel加11比此;反cce皿中y.鱿”.叫 第一类柱函数(cylinder functlom).p阶Bessel函数可以定义为级数 苗,一、杏f lp+2去 丈(z、二兮一一,辱尽二一-}三}二 昌r(k+,)r(k+尸+l)}2} f)P~,.、。f)Zk _IZlf,砚一Iy’l艺l,.、 {2}昌r(k+l)r(k+,+’)}2}它在整个平面上收敛.p阶Bessel函数是相应的肠昭即l方程(Bessel equation)的解,如果自变量和阶,都是实数,则Bessel函数是实函数,它的图形具有衰减振动的形式(见图);如果阶,是偶数,则B留sel函数是偶函数,如果阶v是奇数,则Bessel函数是奇函数. 。路一 函数y=凡(x)和y=人(x)的图形.Bessel函数在原点0的邻域内的性状,由级数(*)的首项给出;对于大的x值,渐近表示式 _厂了~{,,1 ,·、·卜v蔽cos{‘一万“一百J成立,Bessel函数的零点(即方程Jv(x)=0的根)都是单的,去(x)的零点处于大十,(x)的零点之间.“半整数”阶,=。+1/2的Bessel函数可以通过三角函数来表示;特别是 J,/2(·)一裤51二, ,一(x)一许cosx.Bessel函数丈(风l一’x)(其中风是人(x)(v>一1/2)的正的零点)在区间(O,l)上构成以x为权的正交系.在某些条件下,下列展开式成立: 畏,{;二} f(”一三‘J·{寸x}, _2今,,、,{风},。_“”一丙云又而{f‘·”·}寸·}·dx,O<一*在无限区间上,这个展开式由Fourier一Bessel积分 仍的f(·,一蓉£*‘·“·’“‘,C之·lf(‘“·仅·’‘dx, 0
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