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1)  uncertain conditions
不确定型
2)  model uncertainties
模型不确定
3)  uncertainty model
不确定模型
1.
Aiming at nonlinearity and uncertainty in the valve controlled asymmetric cylinder position servo system,an experimental method was applied to obtain the system s equivalent linear uncertainty model.
针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。
4)  uncertain model
不确定模型
1.
To realize the hit testing of Configuration System with the uncertain model of spacial data;
参考空间数据的不确定模型实现图形系统的击中测试
5)  model uncertainty
模型不确定
1.
It presents robust PID tuning for the Smith predictor in the presence of model uncertainty.
提出了模型不确定时史密斯预估器的鲁棒PID调整。
2.
Then,minimizing the performance by spectral factorization,we obtain an optimal controller design method,which can be used to take simultaneous account of model uncertainty and control energy constraint and evaluate .
然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制器设计方法,可以兼顾模型不确定性和控制能量约束,在实际控制系统设计中可用来对最优跟踪性能和控制能量进行预估。
3.
Also, the robust bound of model uncertainty is discussed when the method is employed.
针对一类脉冲传递函数描述的模型不确定系统 ,基于预测控制和鲁棒控制相结合的策略 ,提出一种鲁棒预测控制器的设计方法 ,并讨论了该方法允许的模型摄动鲁棒界 。
6)  Uncertain AHP
不确定型AHP
1.
The method of Uncertain AHP Based on Expert Credibilityand Its Application;
基于专家可信度的不确定型AHP方法及其应用
补充资料:不确定型决策
      在无法估计系统行动方案所处状态概率的情况下进行的决策。不确定型决策的基本方法是先用效用值表示各种可能的后果,构造一张支付表,再用一定的评价准则来评定各个方案的优劣,从而选出最优方案。若有n种行动方案(a1,a2,...,an)可供选择,可能出现m 个状态(θ12,...,θm),方案ɑi在状态θj所出现的后果用效用值表示,记作Cij=C(ai,θj),即可得出构造矩阵表,又称支付表(见表)。根据支付表可用不同准则评价方案的优劣,从而选出最优行动方案(或称最优策略)。常用的准则有拉普拉斯准则、瓦尔德准则、赫维兹准则、混合准则和萨沃格准则。
  
  拉普拉斯准则  这个准则假定所有状态都是以相等概率出现:P(θ1)=P(θ2)=...=P(θm)=1/m,P(θj)为θj状态下的概率。用期望效用值ū(ai)作为评价方案ɑi的准则:
  
  
  
  满足的方案a壟为最优方案。
  
  瓦尔德准则  又称悲观准则或max-min准则。用这一准则决策时对客观情况的估计持悲观态度,在支付表中对每一方案ɑi总是估计会出现最坏结果,从中找出一个较好的方案。其评价准则为
  
  
  
  
  满足的方案a壟为最优方案。
  
  赫维兹准则  又称乐观准则或max-max准则。用这一准则决策时对客观情况的估计总是抱乐观态度,在支付表中对每一方案ɑi总是估计会出现最好结果,其评价准则为
  
  
  
   
  使ū(ɑi)最大的方案a壟为最优方案。
  
  混合准则  又称 α乐观准则。在支付表中对每一方案 ɑi既非全部悲观,也非全部乐观,而是各取一部分。为此引入系数α ,满足0≤α≤1,因此
  
  
  
  使ū(ɑi)最大的方案a壟为最优方案。
  
  萨沃格准则  又称遗憾准则。在支付表中先按列计算其最大值,同列中未达到最大值者与最大值的差值称为遗憾值,记为Rij。这些Rij构成遗憾值矩阵,对遗憾值矩阵每一行取最大值,记为 ,i=1,2,...,n。在所有中取最大者,a*就是最优方案。
  
  在同一个支付矩阵表的情况下,由于所采用的准则不同,所选出的最优方案常常不同。因此需要根据决策者所遇到问题的实际情况决定采用什么准则,有时也可采用多种准则互相参照。
  
  参考书目
   A.P.Sage, Methodology for Large Scale Systems, McGraw-Hill, New York,1977.
  

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