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1)  Vector Angle Constraint
矢量角度约束
2)  vector constraint
矢量约束
3)  Angle constraint
角度约束
1.
A new parallel mechanism 2CCC-4SPS that has distance and angle constraints was described.
介绍了一种具有线线角度和点点距离约束的新型并联机构——角度约束并联机构(2CCC-4SPS),对自由度和运动学正解进行了研究;通过Sylvester结式及Groebner基的原理导出了位置正解输入输出方程,得出32组位置正解,并使用数值算例验证了其全部解。
4)  normal vector constraint
法线矢量约束
5)  Vector Magnitude Constraint
矢量大小约束
6)  measures-constrints
度量-约束
补充资料:矢量
即“向量①”(51页)。
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参考词条