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1)  parallel structure of the sum
并联求和结构
2)  parallel summation
并联求和
1.
The design of a high frequency true logarithmic amplifier adopts a DC coupling amplifier;it uses a parallel summation architecture with four gain paths and provides a piecewise approximate logarithmic response.
高频真对数放大器设计采用直流耦合放大器,运用4条增益路径的并联求和结构,提供了分段逼近的对数响应,有工作频率高、动态范围大、对数误差小等良好的性能,能很好地减少线路噪声。
3)  parallel structure
并联结构
1.
The multidimensional force sensor of parallel structure of robot is gradually become the focus of research because of its merit.
机器人并联结构的多维力传感器因其结构稳定、环境要求低、能面向复杂受力情况等优点,逐渐成为并联多维力传感器的研究热点。
4)  serial and parallel structure
串并联结构
1.
In order to the legal mechanism of biped humanoid robot becomes more compact and flexible, a new scheme combined serial and parallel structure was proposed for leg design of biped robot.
为使足行拟人机器人的下肢机构结构更加紧湊灵活,提出了一种串并联结构相结合的双足步行机器人下肢机构设计方案。
5)  Stewart parallel structure
Stewart并联结构
6)  relevant disjunction structures
关联并结构
1.
In this paper,the concept of strong N(2,2,0) algebra based on N (2, 2, 0) algebra is introduced,properties of basic relevance structures and relevant disjunction structures of strong N(2, 2, 0) algebra are discussed.
在N(2,2,0)代数的基础上引入了强N(2,2,0)代数的概念,并讨论了强N(2,2,0)代数的基本关联结构和关联并结构的性质。
补充资料:并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
  摘 要:在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上,结合虚拟制造技术,提出并联机床虚拟产品设计系统,分析了其工程应用价值,并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台,将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。

    关键词:并联机床;虚拟轴机床;虚拟设计;虚拟制造



0 引言


    并联机床(Parallel Machine Tool,PMT)又称并联运动学机器(Parallel Kinematics Machines,PKMs)或虚(拟)轴机床(virtual axis machine tool),是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初,美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机,引起了世界制造业的轰动,被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。


    由于PMT推出时间较短,在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题,制约着并联机床的研究、设计和开发,无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题,结合虚拟制造技术,本文提出并联机床虚拟产品设计系统,并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。


1 并联机床设计技术的研究和发展


    11 并联机床的多样化结构


    从并联机构的驱动方式上,可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类;根据并联机床机构的支链配置,可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种;根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。


    以Stewart平台为基本构型的各类并联机床,包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类;而日本丰田公司的丰田工机\[6\],瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床,韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构,而采用2自由度主轴头的Geodetic机床,即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。


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参考词条