1) energy-shaping method and port-controlled Hamiltonian(PCH) theory
能量成型端口受控法
2) port-controlled Hamiltonian
端口受控哈密顿
1.
In view of the nonlinear characteristic of Magnetic levitation system,applying port-controlled Hamiltonian systems and passivity-based control theory,the modeling and control of Magnetic levitation system is presented.
针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。
3) port-controlled Hamilton systems
端口受控Hamilton系统
4) energy-shaping
能量成型
1.
A novel nonlinear control method-energy-shaping and port-controlled Hamiltonian(PCH) systems method is applied to control Cuk converter.
采用非线性控制方法———能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究了Cuk变换器的控制问题。
2.
Then,using energy-shaping and PBC(passivity-based control) method,the speed control principle of PMSM is given.
利用能量成型和无源性控制方法,给出了PMSM的速度控制原理,反馈控制问题被归结为一类偏微分方程的求解。
5) energy shaping
能量成型
1.
Applying port-control Hamiltonian(PCH) systems theory and energy shaping control method,the modeling and speed control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is developed when load torque is known and unknown.
针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知和未知情况,采用能量成型控制方法和负载观测器技术,研究了PMSM的建模与速度控制问题。
6) I/O completion po-rts model
完成端口模型
补充资料：哈密口门子
哈密口门子
由新疆哈密市北行翻过天山，就到了口门子。这里是哈密、伊吾、巴里坤三条公路的连接点，曾是古丝道上的重要驿站，也是古代军事上的险关要隘。口门子是一个天山峡口，三面崇山峻岭，林海苍茫。一出峡口，则是开阔的草原，绿野绵延。这里气象多变，“六月雪”并不稀罕，冬季更是一派“林海雪原”的北国风光。这里建有高原冰场，是训练冰上运动员的理想场地。夏季，金黄色的油菜花和鲜艳的野山花在绿色的草原上、青翠的山林间竞相开放，养蜂人的小棚屋、蜂箱、纷飞的蜜蜂、蠕动的羊群，又为草原添几分诗情画意。遇雨则“无尽山色雨后添”。缭绕的雾气更给山林草原罩上一层神奇的面纱。电视剧《封神榜》中仙妖争战的场景就是在这里拍摄的，可见这里的景色给人以飘然天外的魅力。
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