1) navigation path tree
可航渡路径树
2) navigable areas
可航渡区域
1.
Safety contours are traced,obstacle areas are computed,and navigable areas are acquired.
首先通过追踪安全等深线和障碍区,得到可航渡区域;然后考虑到蚁群搜索时间较长,易出现停滞现象,提出了蚁群模拟退火算法,解决了最优航线设计问题。
4) navigation path
导航路径
1.
Firstly,a number of concentric circles are produced in the view of robot,and a navigation path is mapped out using particle swarm optimization.
该方法在机器人视野域内产生若干个同心圆进行环境建模,然后利用粒子群优化算法规划出一条导航路径,机器人每前进一步,都由粒子群优化算法重新规划导航路径,因此,机器人前进路径不断动态修改,从而能使机器人沿一条全局优化的路径接近终点。
2.
The method was established by first using the grid space robot model,based on the use of local programming method to search to be global navigation path,and then PSO local vertical and horizontal adjustment path points on the navigation path,get a better path.
该方法首先用栅格法建立机器人运动空间模型,在此基础上利用局部规划方法进行搜索得到全局导航路径,然后用微粒群算法局部垂直和水平调节导航路径上的路径点,得到更优路径。
5) shortcut flight course
航路捷径
6) rerouting path
改航路径
1.
Under severe weather or flow constrained areas,a new rerouting path planning model based on artificial potential field algorithm(APFA)was proposed.
在恶劣天气或流量受限条件下,建立了基于人工势场算法的改航路径规划模型。
补充资料：奥米加导航系统(见飞机双曲线导航系统)
奥米加导航系统(见飞机双曲线导航系统)
Omega navigation system
Aomiiia daohang Xitong奥米加导航系统(omeg。。avigationsystem)见飞机双曲线导航系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条