2) flight tracking control
航迹控制
1.
The design of autonomous flight tracking control system for helicopter is an important issue.
首先研究了自主式控制系统的关键问题,然后提出一种智能自主式航迹控制系统的结构,采用了模块化设计思想,对直升机对象的航迹控制系统进行设计。
3) track control
航迹控制
1.
The control of ship movement is characterized by its strong non-linear, uncertain, large inertia, large delay and slow time-varying, with additional hydrodynamic disturbances and noises, all of which make the track control more complicated.
船舶运动控制具有较强的非线性、不确定性、大惯性、大滞后和慢时变特性,加上在航行过程中存在的干扰和噪声,使得航迹控制变得非常复杂,运用常规的PID算法难以达到期望的控制效果,不可能根据船舶动态特性和海况变化实现其参数的自动整定,总是偏离其最佳工作状态。
4) tracking control
航迹控制
1.
Adaptive backstepping designs for tracking control of underactuated ships with parameter uncertainty;
模型参数不确定的不完全驱动船舶航迹控制自适应反演设计(英文)
2.
This paper put forward the tracking control method which is valuable for wide application in marine surveying.
航迹控制是海洋测量中非常重要的内容,航迹控制的好坏直接影响着测量成果的质量。
3.
In this paper,based on analyzing operation Principle of yawing indication method,three methods which judge relative position of survey ship and scheduled survey line are advanced,and the calculation methods of course correction variable is completed,which provide the theory base for tracking control.
本文在分析了航迹控制中偏航指示算法的作业原理的基础上,提出了三种判断测船与计划测线相对位置的方法,完善了航向修正量的计算方法,为航迹控制提供了有利的理论依据。
6) Trajectory Control
航迹控制
1.
Research and Application of Trajectory Planning and Trajectory Control;
飞行器航迹规划与航迹控制算法研究与实现
补充资料:航迹
航迹
track
hangji航迹(tr ack)航空器航行时在地面投影点移动的轨迹。亦称航迹线。航迹的方向,是从经线北端顺时针量到航迹的去向,这一角度叫航迹角,范围是0o一3600。在无风的情况下航行,航迹角同航向相等,航迹线与航向线重合。在有风情况下航行,航迹角同航向常不相等,航迹线与航向线常不重合。在实际工作中,需要判明航迹角同航向的关系,才能掌握航空器相对地面运动的方向。(王畏)
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参考词条