1) Design of Hemming
包边机机构设计
2) packaging machine structure design
包装机械结构设计
3) mechanism design
机构设计
1.
Mechanism Design of a Stylus Profile Sensor for Curved Surface;
曲面形貌轮廓仪传感器的机构设计
2.
Mechanism Design and Dynamics Analysis on Hopping Robots;
跳跃式机器人机构设计与动力学分析
5) mechanical design
机构设计
1.
Under the basement of summarizing the characteristic of self-reconfigurable robot mechanical design, a homogeneous and lattice self-reconfigurable robot module was designed, the module has 12 DOF, its structure is compact and simple and is easy to control, a experiment test-bed was provided in order to research distribution control and metamorphic algorithms of self-reconfigurable robot.
总结了自重构机器人的机构设计特点,设计了同构阵列式自重构机器人模块单元,该单元具有12个自由度,结构简洁、紧凑,控制方便简单,为研究自重构机器人的分布式控制和变形算法搭建了一个机构平台。
2.
This paper has described in general the mechanical design, the definition of the drive ratio and the control scheme of the two arm redundant walking robot made by author
本文对自行研制的视觉伺服双臂冗余度机器人的机构设计、传动比的确定及控制方案的实施进行了简述。
3.
This paper describes how the industrial designers use graphical methods to accomplish the mechanical design and product design in the software of Rhinoceros.
描述了工业设计师如何在Rhinoceros软件中利用图解法进行机构设计以及完成产品设计的过程,以折叠桌产品为实例,阐述包括型综合在内的整个设计过程,对从事轻工产品设计的人员有一定参考价值。
6) Structure design
机构设计
1.
Based on comparative method,innovatory thought for structure design of GA35 automatic gun is analyzed in this paper,with the point of view of the work principle of the structure,structure re- form,and improvement of acting force for parts and system synthesis,etc.
从机构设计的原理形式、机构变异、改善受力状况和系统综合等方面,用比较法对 GA35自动机的机构设计创新思想进行了剖析,指出了值得借鉴的内容。
补充资料：包装机械
完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率,减轻劳动强度,适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
简史 包装机械是随着新包装材料的出现和包装技术的不断革新而发展的。中国发明造纸技术，在历史上为开创纸包装提供了条件。1850年世界纸价大跌，纸包装开始用于食品。1852年美国的F.沃利创造出制纸袋机，从而出现纸制品机械。1861年德国建立了世界上第一个包装机械厂，并于1911年生产了全自动成形充填封口机。1890年美国开始生产液体灌装机，1902年又生产了重力式灌装机。20世纪初，英国的P.杜兰德采用金属容器保存食物，从而出现各种罐头包装食品。60年代以来，新材料逐渐代替传统的包装材料，特别是采用塑料包装材料后，包装机械发生重大变革。超级市场的兴起，对商品的包装提出了更新的要求。为保证商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化，从而促使包装机械进一步完善和发展。
分类 包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。表为包装机械的分类。
成型－充填－封口包装机 它是一种多功能的包装机 (图1)。物料进入包装机的顶部后，计量部分将定好数量的产品依次送入物料通道。卷筒包装材料在通过物料通道的外壁时，被成形器卷绕成筒状，纵封器将其纵向缝焊封牢固。横封器完成包装袋的顶封和下一个袋子的底封，成为两道焊缝。由于下料通道被包装袋裹住，底封封焊后就可直接向袋内下料，随之移动一个工位完成顶封封口，并用切刀切断，完成包装工序。
卷筒包装材料有单层的和复合的。单层的如防潮玻璃纸、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，复合的如拉伸聚丙烯／聚乙烯、聚乙烯／玻璃纸／铝箔。此外还有可热封的材料等。包装封口型式有枕式封口、三边封口和四边封口等。
装盒、装箱包装线 装盒机用于产品销售的包装。它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机用于完成运输包装。它将销售包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机和装箱机均有容器成形 (或打开容器)、计量、装入、封口等功能。图2为软管充填、装盒、装箱包装线的流程图。灌装机使软管容器定位，经计量充填后，封固容器的尾端，然后送至装盒机。装盒机先将盒坯成形，将软管裹以衬纸后，推入盒中封闭盒口。小盒经输送装置送到装大盒机中堆叠。堆叠预定数量后，大盒坯以裹包的方式形成容器，与此同时将小盒装入其中，并施胶封口。大盒输送到装箱机中堆叠，达到预定数量后装入打开的箱中。装箱后，由封箱贴条机将箱盖施胶封口，并在盖舌齐缝处贴以胶带或使用捆扎机将箱捆扎牢固。
液体灌装机及其流水线 按灌装原理灌装机分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。
① 常压灌装机：它在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
② 压力灌装机:它在高于大气压力下进行灌装,可分为两种:一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等,靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力,液体靠压差流入瓶内,高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
③ 真空灌装机：在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
图3为液体灌装流程框图。装有空瓶的箱子堆放在托盘上,由输送带送到卸托盘机,将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出,空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净,再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。（见彩图）
装各种饮料用的瓶子灌装流水线的流程基本相似。但因饮料性质不同，使用的灌装机和压盖机也不同。例如啤酒灌装流水线除选用合适的灌装压盖机外，还增加一部杀菌机。封盖机根据使用的盖形（王冠盖、旋盖、塞盖等）不同而选用相应的机种。
参考书目
中国出口商品包装研究所编译:《外国包装机械》,中国财政经济出版社，北京，1980。
简史 包装机械是随着新包装材料的出现和包装技术的不断革新而发展的。中国发明造纸技术，在历史上为开创纸包装提供了条件。1850年世界纸价大跌，纸包装开始用于食品。1852年美国的F.沃利创造出制纸袋机，从而出现纸制品机械。1861年德国建立了世界上第一个包装机械厂，并于1911年生产了全自动成形充填封口机。1890年美国开始生产液体灌装机，1902年又生产了重力式灌装机。20世纪初，英国的P.杜兰德采用金属容器保存食物，从而出现各种罐头包装食品。60年代以来，新材料逐渐代替传统的包装材料，特别是采用塑料包装材料后，包装机械发生重大变革。超级市场的兴起，对商品的包装提出了更新的要求。为保证商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化，从而促使包装机械进一步完善和发展。
分类 包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。表为包装机械的分类。
成型－充填－封口包装机 它是一种多功能的包装机 (图1)。物料进入包装机的顶部后，计量部分将定好数量的产品依次送入物料通道。卷筒包装材料在通过物料通道的外壁时，被成形器卷绕成筒状，纵封器将其纵向缝焊封牢固。横封器完成包装袋的顶封和下一个袋子的底封，成为两道焊缝。由于下料通道被包装袋裹住，底封封焊后就可直接向袋内下料，随之移动一个工位完成顶封封口，并用切刀切断，完成包装工序。
卷筒包装材料有单层的和复合的。单层的如防潮玻璃纸、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，复合的如拉伸聚丙烯／聚乙烯、聚乙烯／玻璃纸／铝箔。此外还有可热封的材料等。包装封口型式有枕式封口、三边封口和四边封口等。
装盒、装箱包装线 装盒机用于产品销售的包装。它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机用于完成运输包装。它将销售包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机和装箱机均有容器成形 (或打开容器)、计量、装入、封口等功能。图2为软管充填、装盒、装箱包装线的流程图。灌装机使软管容器定位，经计量充填后，封固容器的尾端，然后送至装盒机。装盒机先将盒坯成形，将软管裹以衬纸后，推入盒中封闭盒口。小盒经输送装置送到装大盒机中堆叠。堆叠预定数量后，大盒坯以裹包的方式形成容器，与此同时将小盒装入其中，并施胶封口。大盒输送到装箱机中堆叠，达到预定数量后装入打开的箱中。装箱后，由封箱贴条机将箱盖施胶封口，并在盖舌齐缝处贴以胶带或使用捆扎机将箱捆扎牢固。
液体灌装机及其流水线 按灌装原理灌装机分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。
① 常压灌装机：它在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
② 压力灌装机:它在高于大气压力下进行灌装,可分为两种:一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等,靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力,液体靠压差流入瓶内,高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
③ 真空灌装机：在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
图3为液体灌装流程框图。装有空瓶的箱子堆放在托盘上,由输送带送到卸托盘机,将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出,空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净,再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。（见彩图）
装各种饮料用的瓶子灌装流水线的流程基本相似。但因饮料性质不同，使用的灌装机和压盖机也不同。例如啤酒灌装流水线除选用合适的灌装压盖机外，还增加一部杀菌机。封盖机根据使用的盖形（王冠盖、旋盖、塞盖等）不同而选用相应的机种。
参考书目
中国出口商品包装研究所编译:《外国包装机械》,中国财政经济出版社，北京，1980。
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