2) robust guaranteed cost control
鲁棒保性能控制
1.
Virtual reality simulation of inverted pendulum based on robust guaranteed cost control
基于鲁棒保性能控制的倒立摆虚拟现实仿真研究
2.
The problem of the robust guaranteed cost control for time-delay stochastic systems with Markov switching parameters is discussed.
研究了马尔可夫跳变参数时滞随机系统的鲁棒保性能控制问题。
3.
By means of the Lyapunov method and the robust control theory,a robust guaranteed cost control appproach is presented for the networked control systems(NCS),which is of the single-packet transmission and the bounded random communication time-delay.
为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响,将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上,运用鲁棒控制理论、Lyapunov稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存在条件,并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法。
3) robust performance controller
鲁棒性能控制器
1.
A new robust performance controller design method based on μ synthesis is put forward on the analysis of GM-AGC model and engineering practice in hot strip mill, and the problem of GM-AGC control system should trade off system performance to guarantee the system stability is solved.
提出了一种基于μ综合的鲁棒性能控制器设计方法,用于解决GM-AGC控制系统牺牲性能指标来保证系统稳定的问题。
4) performance guarantee robust control
保性能鲁棒控制
1.
On the basis of the real system,the performance guarantee robust controller was designed,the effects of parameters to the system performances was analyzed to confirm the proper parameters.
结合具体系统设计了保性能鲁棒控制器,分析了调节设计参数对系统性能的影响;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;通过对计算机仿真和实际调试中存在的具体问题的分析,改进了系统设计。
5) robust performance
鲁棒性能
1.
A method to determine the admissible set of PID controller (parameters) with robust performance;
确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法
2.
Model uncertainty bound of first order lag process with dead time and IMC controller design for robust performance;
FOPDT的模型不确定性界和内模控制器鲁棒性能设计
3.
The results from the simulation and test show that the robust performance and the robust stability of EMBs are guaranteed by the guaranteed cost control method, and the contradiction between large global mo.
通过仿真分析和实验测试表明保成本控制方法保证了电磁轴承磨床电主轴系统鲁棒稳定性和鲁棒性能,同时也表明设计的数字变增益环节有效地解决了系统中存在的大范围运动与高刚度的矛盾。
6) robustness
[英][rəu'bʌstnis] [美][ro'bʌstnɪs]
鲁棒性能
1.
On the other hand,the robustness was necessary to tolerate the system operating near the stability limit.
广域控制策略可以有效提高广域分布互联电力系统的动态性能,但是广域控制信号传输时延会对控制器产生负面影响,并且日趋复杂的系统结构及接近稳定极限的运行条件对控制器的鲁棒性能提出了更高的要求。
2.
A design method of H ∞ robust controller based on Smith predictor is presented, where the robustness problem of time delay process is ingeniously shifted into that of delay free process, so that the analysis and synthesis are simplified and the fractional approximation of time delay is avoided.
该方法用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问题 ,简化了分析和综合 ,避免了时滞的分式近似 。
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条